Tamaño: 898
Comentario:
|
Tamaño: 1016
Comentario:
|
Los textos eliminados se marcan así. | Los textos añadidos se marcan así. |
Línea 3: | Línea 3: |
Estas son las tareas conducidas por el Dr. Pucheta en el CIII. | Estas son las investigaciones conducidas por el Dr. Pucheta en el CIII. |
Línea 5: | Línea 5: |
* Aplicaciones de Teoría de Grafos y de Grupos en el diseño conceptual de mecanismos y robots. | * Aplicaciones computacionales de Teoría de Grafos y de Teoría Grupos en el diseño conceptual de mecanismos y robots. |
Línea 7: | Línea 7: |
* Cinemática computacional y dinámica computacional para vehículos terrestres y aéreos. * Diseño conceptual de dispositivos mecatrónicos de precisión. |
* Síntesis cinemática de mecanismos rígidos y flexibles, planos y espaciales. * Dinámica computacional para vehículos terrestres y aéreos. * Empleo de Teoría de Helicoides ([[http://www.summerscrews.org/ | Screw Theory]]) en el diseño conceptual de dispositivos mecatrónicos de precisión y en metrología. |
Línea 13: | Línea 15: |
* Síntesis cinemática de mecanismos rígidos y flexibles, planos y espaciales. | |
Línea 23: | Línea 24: |
lo referimos al [[www.investigacion.frc.utn.edu.ar/gidma/ | Grupo GIDMA UTN-FRC]]. | lo referimos al [[http://www.investigacion.frc.utn.edu.ar/gidma/ | Grupo GIDMA UTN-FRC]]. |
Investigación en el área mecánica
Estas son las investigaciones conducidas por el Dr. Pucheta en el CIII.
- Aplicaciones computacionales de Teoría de Grafos y de Teoría Grupos en el diseño conceptual de mecanismos y robots.
- Síntesis cinemática de mecanismos rígidos y flexibles, planos y espaciales.
- Dinámica computacional para vehículos terrestres y aéreos.
Empleo de Teoría de Helicoides (Screw Theory) en el diseño conceptual de dispositivos mecatrónicos de precisión y en metrología.
- Diseño mecánico detallado de máquinas utilizando el método de los elementos finitos y herramientas de mecánica computacional.
Por otras actividades de investigación referidas a:
- Metalurgia computacional (Dra. P. Dardati)
- CAD avanzado (Dr. J. Lopensino), y
- Optimización topológica (Dr. S. Giusti / Ing. J. Salomone),
lo referimos al Grupo GIDMA UTN-FRC.