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= Investigación en el área mecánica = | #acl All:read = Investigación en el área mecánica y colaboradores = |
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* Aplicaciones computacionales de Teoría de Grafos y de Teoría Grupos en el diseño conceptual de mecanismos y robots. | * Empleo de Teoría de Helicoides ([[http://www.summerscrews.org/ | Screw Theory]]) en el diseño conceptual de dispositivos mecatrónicos de precisión y en metrología * con: Luis Canali, Clemar Schurrer, Alejandro Gallardo, y Juan Bernad |
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* Síntesis cinemática de mecanismos rígidos y flexibles, planos y espaciales (con A. Cardona y A. Perez Gracia). | * Diseño mecánico detallado de mecanismos de precisión nanométrica utilizando el método de los elementos finitos y herramientas de mecánica computacional * con: Francisco Bottero, Clemar Schurrer y miembros del INTI Córdoba |
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* Empleo de Teoría de Helicoides ([[http://www.summerscrews.org/ | Screw Theory]]) en el diseño conceptual de dispositivos mecatrónicos de precisión y en metrología (con L. Canali, C. Schurrer y G. Bergues). | * Dinámica computacional y control para vehículos aéreos no tripulados <<BR>> * en colaboración con: Nicolás Alberto, David Gaydou, Gonzalo Perez Paina y Claudio. Paz |
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* Diseño mecánico detallado de mecanismos de precisión nanométrica utilizando el método de los elementos finitos y herramientas de mecánica computacional (con F. Bottero, C. Schurrer y miembros del INTI Córdoba). | * Síntesis cinemática de mecanismos rígidos y flexibles planos. Aplicaciones computacionales de Teoría de Grafos y de Teoría Grupos en el diseño conceptual de mecanismos. * colaborador: A. Cardona, del CIMEC-UNL/CONICET. |
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* Dinámica computacional y control para aéreos no tripulados (con N. Alberto, D. Gaydou y C. Paz). | * Análisis computacional de mecanismos * en colaboración con: A. Cardona y Federico Cavalieri, del CIMEC-UNL/CONICET. |
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* Dinámica computacional para vehículos terrestres (con J. Risso, A. Cardona y J. Ciabattari). | * Síntesis estructural de mecanismos rígidos espaciales de estructura de árbol * en colaboración con: Alba Perez Gracia, Alí Tamimi, Neda Hassanzadeh, Reza Movassagh, from Idaho State University-USA. |
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* Dinámica computacional para vehículos terrestres * con José Risso, Alberto Cardona y Javier Ciabattari |
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Por otras actividades de investigación referidas a: | Por otras actividades del centro relacionadas a: |
Investigación en el área mecánica y colaboradores
Estas son las investigaciones llevadas a cabo por el Dr. Pucheta en el CIII.
Empleo de Teoría de Helicoides (Screw Theory) en el diseño conceptual de dispositivos mecatrónicos de precisión y en metrología
- con: Luis Canali, Clemar Schurrer, Alejandro Gallardo, y Juan Bernad
- Diseño mecánico detallado de mecanismos de precisión nanométrica utilizando el método de los elementos finitos y herramientas de mecánica computacional
- con: Francisco Bottero, Clemar Schurrer y miembros del INTI Córdoba
Dinámica computacional y control para vehículos aéreos no tripulados
- en colaboración con: Nicolás Alberto, David Gaydou, Gonzalo Perez Paina y Claudio. Paz
- Síntesis cinemática de mecanismos rígidos y flexibles planos. Aplicaciones computacionales de Teoría de Grafos y de Teoría Grupos en el diseño conceptual de mecanismos.
- colaborador: A. Cardona, del CIMEC-UNL/CONICET.
- Análisis computacional de mecanismos
- en colaboración con: A. Cardona y Federico Cavalieri, del CIMEC-UNL/CONICET.
- Síntesis estructural de mecanismos rígidos espaciales de estructura de árbol
- en colaboración con: Alba Perez Gracia, Alí Tamimi, Neda Hassanzadeh, Reza Movassagh, from Idaho State University-USA.
- Dinámica computacional para vehículos terrestres
- con José Risso, Alberto Cardona y Javier Ciabattari
Por otras actividades del centro relacionadas a:
- Metalurgia computacional (Dra. P. Dardati)
- CAD avanzado (Dr. J. Lopensino), y
- Optimización topológica (Dr. S. Giusti / Ing. J. Salomone),
lo referimos al Grupo GIDMA UTN-FRC.