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location: attachment:romaa.cfg de ProyPID2010RoMAA/DesarrolloRoMAAII

Adjunto 'romaa.cfg'

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   1 driver
   2 (
   3   name 				"romaa"
   4 	plugin 			"libromaa"
   5 	provides 		[ "position2d:0" ]
   6 	port				"/dev/ttyUSB0"
   7 	baudrate 		115200
   8 	motorpid 		[ 1300.0 5000.0 1.0 ]
   9 	vwpid 			[ 0.0 25.0 0.0 ]
  10 	todometry 	50
  11 	tloop 			20
  12 )

Archivos adjuntos

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  • [obtener | ver] (2011-09-07 18:42:16, 60.8 KB) [[attachment:PlacasRomaaII.zip]]
  • [obtener | ver] (2011-09-07 18:43:02, 1749.8 KB) [[attachment:placa_base.pdf]]
  • [obtener | ver] (2011-09-07 18:53:04, 105.1 KB) [[attachment:placa_rueda_conducida.pdf]]
  • [obtener | ver] (2011-09-07 18:43:46, 957.9 KB) [[attachment:placa_sup_delantera.pdf]]
  • [obtener | ver] (2011-09-07 18:43:33, 1052.5 KB) [[attachment:placa_sup_trasera.pdf]]
  • [obtener | ver] (2012-03-30 18:06:15, 8647.5 KB) [[attachment:planos_20120330.tar.bz2]]
  • [obtener | ver] (2010-11-06 21:46:03, 0.2 KB) [[attachment:romaa.cfg]]
  • [obtener | ver] (2010-11-06 21:46:10, 0.5 KB) [[attachment:romaajoy.cfg]]
  • [obtener | ver] (2010-11-09 21:50:03, 150.0 KB) [[attachment:rtosdemo.hex]]
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