Adjunto 'romaajoy.cfg'
Descargar 1 driver
2 (
3 name "romaa"
4 plugin "libromaa"
5 provides [ "position2d:0" ]
6 port "/dev/ttyUSB0"
7 baudrate 115200
8 motorpid [ 1300.0 5000.0 1.0 ]
9 vwpid [ 0.0 25.0 0.0 ]
10 todometry 50
11 tloop 20
12 )
13
14 # 1 m/sec max linear velocity
15 # 30 deg/sec max angular velocity
16 # Axis 1 is X
17 # Axis 2 is Yaw
18 # Y is not used here
19 driver
20 (
21 name "linuxjoystick"
22 provides [ "joystick:0" ]
23 requires [ "position2d:0" ]
24 max_speed [1 0 30]
25 axes [1 -1 2]
26 port "/dev/input/js0"
27 alwayson 1
28 )
Archivos adjuntos
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