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Robot Móvil de Arquitectura Abierta RoMAA-II

U.T.N. PID 1151 SCyT-UTN Nro.34/10

Datos del proyecto

Director: Ing. Gastón Araguás
Fecha de inicio y fin: 01/01/2010 al 31/12/2011
Integrantes: Gonzalo Perez Paina, David Gaydou, Martín Baudino, Santiago Pérez, Lucas Martini, Néstor Palomeque, Daniel Marchetti

Obtener una plataforma de experimentación y enseñanza robusta, confiable, de bajo costo y con buen soporte de software que resulte viable de aplicar extensivamente en las áreas de investigación y educación del país y la región.

Adaptar la plataforma al entorno de desarrollo y simulación Player/Stage
Modularizar a través de librerías la estructura del software embebido
Rediseñar partes del sistema electrónico de control de tracción para mejorar la eficiencia energética y la confiabilidad
Identificación del modelo del robot que permita, a partir de la integración en Stage, simulaciones con alto grado de aproximación a la realidad
Documentar los planos constructivos de todo el conjunto y el software con vistas a la fabricación sistemática del robot

None: ProyPID2010RoMAA (última edición 2014-05-12 14:38:04 efectuada por GonzaloPerezPaina)

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  Editor: GonzaloPerezPaina
  Comentario:
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  Tamaño: 1294
  Editor: GonzaloPerezPaina
  Comentario:
-Los textos eliminados se marcan así.
+Los textos añadidos se marcan así.
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+U.T.N. PID 1151 SCyT-UTN Nro.34/10
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+== Objetivos ==
=== Objetivos generales ===
 * Obtener una plataforma de experimentación y enseñanza robusta, confiable, de bajo costo y con buen soporte de software que resulte viable de aplicar extensivamente en las áreas de investigación y educación del país y la región.

=== Objetivos particulares ===
 * Adaptar la plataforma al entorno de desarrollo y simulación Player/Stage
 * Modularizar a través de librerías la estructura del software embebido
 * Rediseñar partes del sistema electrónico de control de tracción para mejorar la eficiencia energética y la confiabilidad
 * Identificación del modelo del robot que permita, a partir de la integración en Stage, simulaciones con alto grado de aproximación a la realidad
 * Documentar los planos constructivos de todo el conjunto y el software con vistas a la fabricación sistemática del robot

== Plan de la investigación ==
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