Robot Móvil de Arquitectura Abierta RoMAA-II

U.T.N. PID 1151 SCyT-UTN Nro.34/10

Datos del proyecto

• Director: Ing. Gastón Araguás

• Fecha de inicio y fin: 01/01/2010 al 31/12/2011

• Integrantes: Gonzalo Perez Paina, David Gaydou, Martín Baudino, Santiago Pérez, Lucas Martini, Néstor Palomeque, Daniel Marchetti

Objetivos

Objetivos generales

• Obtener una plataforma de experimentación y enseñanza robusta, confiable, de bajo costo y con buen soporte de software que resulte viable de aplicar extensivamente en las áreas de investigación y educación del país y la región.

Objetivos particulares

• Adaptar la plataforma al entorno de desarrollo y simulación Player/Stage
• Modularizar a través de librerías la estructura del software embebido
• Rediseñar partes del sistema electrónico de control de tracción para mejorar la eficiencia energética y la confiabilidad
• Identificación del modelo del robot que permita, a partir de la integración en Stage, simulaciones con alto grado de aproximación a la realidad
• Documentar los planos constructivos de todo el conjunto y el software con vistas a la fabricación sistemática del robot

Plan de la investigación

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