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← Versión 10 con fecha 2015-06-03 19:08:25 ⇥
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| Los textos eliminados se marcan así. | Los textos añadidos se marcan así. |
| Línea 5: | Línea 5: |
| En esta etapa, comparamos el uso de SIFT (Scale-Invariant Feature Transform) como descriptor con respecto a SURF (Speeded Up Robust Feature). Para esto, utilizamos el dataset St. Lucia. Los parametros utilizados son los siguientes: * Detector: ADAPTIVE * FabMapVersion: FABMAP2 * BayesMethod: ChowLiu |
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| Línea 6: | Línea 10: |
| == SURF == Como primera medida, ejecutamos el programa haciendo uso del descriptor SURF, utilizando un Cluster Size de 0,45. Como resultado, obtuvimos la siguiente matriz de confusión: |
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| Línea 7: | Línea 13: |
| ---- /!\ '''Edit conflict - other version:''' ---- {{attachment:resultSIFT.jpg||width=120}} |
{{attachment:resultSURF.jpg||width=750}} |
| Línea 10: | Línea 15: |
| ---- /!\ '''Edit conflict - your version:''' ---- {{attachment:resultSIFT.jpg||width=500}} |
== SIFT == Ahora, volvimos a ejecutar el programa utilizando SIFT como descriptor, con un Cluster Size de 0,65. Esta diferencia del tamaño de los cluster se debe al tiempo que demanda SIFT, por lo que aumentando este numero, se reduce el tiempo y la cantidad de clusters generados. Para lograr que el numero sea valido, fue necesario normalizar el metodo SIFT. La matriz de confusión generada es: |
| Línea 13: | Línea 18: |
| ---- /!\ '''End of edit conflict''' ---- | {{attachment:resultSIFT.jpg||width=750}} |
Pruebas usando descriptor SIFT
En esta etapa, comparamos el uso de SIFT (Scale-Invariant Feature Transform) como descriptor con respecto a SURF (Speeded Up Robust Feature). Para esto, utilizamos el dataset St. Lucia. Los parametros utilizados son los siguientes:
- Detector: ADAPTIVE
FabMapVersion: FABMAP2
SURF
Como primera medida, ejecutamos el programa haciendo uso del descriptor SURF, utilizando un Cluster Size de 0,45. Como resultado, obtuvimos la siguiente matriz de confusión:
SIFT
Ahora, volvimos a ejecutar el programa utilizando SIFT como descriptor, con un Cluster Size de 0,65. Esta diferencia del tamaño de los cluster se debe al tiempo que demanda SIFT, por lo que aumentando este numero, se reduce el tiempo y la cantidad de clusters generados. Para lograr que el numero sea valido, fue necesario normalizar el metodo SIFT. La matriz de confusión generada es:
