Adjunto 'romaalasersick.cfg'
Descargar 1 # Desc: Player configuration file for controlling RoMAA Stage simulator
2 # Author: Gonzalo F Perez Paina
3 # Date: 1 July 2009
4
5 # load the Stage plugin simulation driver
6 driver
7 (
8 name "stage"
9 provides [ "simulation:0" ]
10 plugin "stageplugin"
11 # load the named file into the simulator
12 worldfile "romaalasersick.world"
13 )
14
15 # Create a Stage driver and attach position2d
16 # and laser to the model "romaarobot"
17 driver
18 (
19 name "stage"
20 provides [ "position2d:0" "laser:0" ]
21 model "romaa1"
22 )
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