Adjunto 'tworomaa.cfg'
Descargar 1 # Desc: Player configuration file for controlling RoMAA Stage simulator
2 # Author: Gonzalo F Perez Paina
3 # Date: 14 Sep 2009
4
5 # load the Stage plugin simulation driver
6 driver
7 (
8 name "stage"
9 provides ["simulation:0"]
10 plugin "stageplugin"
11 # load the named file into the simulator
12 worldfile "tworomaa.world"
13 )
14
15 # robot 0
16 driver
17 (
18 name "stage"
19 provides [ "position2d:0" "laser:0" ]
20 model "robot1"
21 )
22
23
24 # robot 1
25 driver
26 (
27 name "stage"
28 provides [ "6666:position2d:0" "6666:laser:0" ]
29 model "p1"
30 )
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