1 PROYECTO RHINO
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   3 Histórico de cambios:
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   5 Versión 1.0	Agosto 2007		
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   7 - Guarda todo el trafico en un archivo
   8 - Formatea el comando para ser enviado al controlador del Rhino (el cliente envía el comando sin formato)
   9 - Se codifica una  función de prueba para el Rhino
  10 - Posee una función de testeo de comunicación con el cliente
  11 - Reenvía todo el trafico proveniente de UDP hacia RS232
  12 - Reenvía todo el trafico proveniente de RS232 hacia UDP
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  14 Cambios de la versión 2.0	Octubre 2007
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  16 - Arma paquetes completos para enviar al Cliente
  17 - Se agrego al cliente una opción para mandar paquetes ingresados por consola
  18 - El cliente muestra visualmente el trafico recibido
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  20 Cambios de la versión 2.1	Diciembre 2007
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  22 - Cambió la estética del cliente y el servidor
  23 - Se incluyo la clase Rhino para el manejo de errores. La clase aun no esta completamente implementada pero es funcional (se incluyo al proyecto y compilo sin modificación alguna)
  24 -Mediante un timer se espera que llegue la rama completa enviada por el Rhino antes de reenviarla al cliente remoto (Implementación temporal)
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  26 Cambios de la versión 2.2	Febrero 2008
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  28 - Se modifico la rutina de prueba de la clase Rhino para el manejo de errores (presenta mensajes al azar, solo ensayo)
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  30 Cambios de la versión 2.4	Febrero 2008
  31 -Se incorporo una Versión 100% funcional, con los métodos principales codificados de la Clase Rhino.
  32 -Ensayo sistemático del conjunto Cliente/Servidor/ClaseRhino y corrección de errores. 
  33 -Presentación visual/decodificación de los mensajes de estado y error del controlador en el servidor, reenvío al cliente.
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  36 Proyección -> Versión 3.0	Abril 2008
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  38 Se perfilaron la mayoría de los diagramas de flujo del nuevo servidor y las políticas de comunicación con el cliente y el controlador del servo robot.
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  40 - Cambios estructurales. 
  41 - Implementación de la clase Rhino y mensajes de red.
  42 - CODIFICACION pendiente.
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  45 NOTA: Al correr la aplicación cliente desde una maquina remota hay que configurar los IP, puertos y recompilar. No hay que olvidar instalar el Joystick en la maquina remota.
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  47 Viel Glueck!
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  49 Marco Alvarez Reyna
  50 UTN-FRC CIII 2008
  51 marcoalrey@gmail.com