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location: Diferencias para "Robotica/RoMAARobotDev"
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Editor: GonzaloPerezPaina
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|| Encoders Autonics || [[attachment:Autonics-E40.pdf|E40H-6-100-2-1-24]] ([[http://www.silge.com.ar/|Silge S.A.]]) || [[attachment:Autonics-E40.pdf|E40HB10-1000-3-T-24]] ([[http://www.silge.com.ar/|Silge S.A.]]) ||
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Robot móvil RoMAA

La construcción del robot RoMAA surge como respuesta a la necesidad de disponer de una plataforma sobre la cual ensayar y validar las investigaciones llevadas a cabo en el Centro de Investigación en Informática para la Ingeniería, las cuales se enmarcan en las áreas de visión por computadora, control automático y robótica.

La estructura elegida es la de tres ruedas, con dos ruedas de tracción controladas individualmente y una rueda giratoria atrás por considerarse más apropiado para el ambiente del laboratorio. El computador de abordo ofrece flexibilidad al momento de su elección, el sistema fue concebido para ser operado desde microcontroladores diseñados ad-hoc, palms, computadoras portátiles hasta sistemas de cluster (High Performance Computing) de algunos pares de nodos.

La zona de carga útil, al frente del vehículo, permite la colocación de sensores como cámaras, scanners laser, sensores ultrasónicos; así como actuadores: plataformas pan and tilt y fundamentalmente brazos robóticos.

componentes

RoMMA

RoMAA-II

RoMAA.jpg

[ANEXAR]

Motores

Motorreductor Ignis MR103-400

Motores Remsi 551202

reductores NMRV 025 1:7.5

Encoders Autonics

E40H-6-100-2-1-24 (Silge S.A.)

E40HB10-1000-3-T-24 (Silge S.A.)

Baterías Probattery

2xBSLA-12260-CPB

1xBSLA-12260-CPB

Electrónica

Versión 1.0

Versión 2.0

Páginas a actualizar

None: Robotica/RoMAARobotDev (última edición 2018-02-02 15:34:37 efectuada por DiegoGonzalez)