Robot Móvil de Arquitectura Abierta - RoMAA

Descripción general

La construcción del robot RoMAA surge como respuesta a la necesidad de disponer de una plataforma sobre la cual ensayar y validar las investigaciones llevadas a cabo en el Centro de Investigación en Informática para la Ingeniería, las cuales se enmarcan en las áreas de visión por computadora, control automático y robótica.
La estructura elegida es de tracción diferencial de tres ruedas, dos de las cuales son de tracción controladas individualmente y una rueda giratoria atrás; esta configuración es una de las más apropiadas y utilizadas en ambientes interiores.
La zona de carga útil, al frente del vehículo, permite la colocación de sensores como cámaras, scanners laser, sensores ultrasónicos; así como actuadores: unidad pan and tilt y brazos robóticos.

Versiones

El desarrollo del robot móvil RoMAA, se llevo a cabo en diferentes etapas obteniendo como resultado dos versiones diferentes del proyecto.

La primer versión del desarrollo surge como proyecto interno dentro del área de robótica del Centro, de la cual se obtuvo un prototipo bautizado en ese momento como RoMAA (Robot Móvil de Arquitectura Abierta), el cual se presentó en las "V Jornadas Argentinas de Robótica" (JAR'08) [1].

La segunda versión o RoMAA-II, se desarrollo bajo el proyecto U.T.N. PID "Robot Móvil de Arquitectura Abierta RoMAA-II", de la Universidad Tecnológica Nacional, Regional Córdoba.

Componentes utilizados

Desarrollo del robot RoMAA

• Control mediante joystick

• Versión 1.0

Desarrollo del robot RoMAA-II

• Versión 2.0

• Firmware 2.0

Referencias

• [1].- "Plataforma móvil de arquitectura abierta", David Gaydou, Gonzalo Perez Paina, Javier Salomone, Guillermo Steiner. V Jornadas Argentinas de Robótica (JAR'08), Bahía Blanca, 12-14 de Noviembre, 2008. (Descargar).