Transparencias

Presentaciones en congresos

• Presentación en CASE2011 "Filtro complementario para estimación de actitud aplicado al controlador embebido de un cuatrirrotor"

• Presentación en CASE2011 "Librerías embebidas para microcontroladores LPC2000 de aplicación en robótica"

• Presentación sobre el entorno de desarrollo de robots Player/Stage/Gazebo

• Presentación en AADECA2010 "Entorno de desarrollo Player/Stage aplicado a la robótica móvil"

• Presentación en AST, JAIIO 2011 "Experimental comparison of Kalman and complemetary filter for attitude estimation"

Otras

• 11 y 12 de nov. 2010: Presentaciones en la FRRe, Chaco, en la entrega del Robot móvil RoMAA-II

  • Robot Móvil de Arquitectura Abierta, RoMAA-II Descargar

  • Entorno de desarrollo de robótica Player/Stage en el robot RoMAA Descargar

  • Breve descripción del robot móvil RoMAA Descargar