|
Tamaño: 1557
Comentario:
|
Tamaño: 1887
Comentario:
|
| Los textos eliminados se marcan así. | Los textos añadidos se marcan así. |
| Línea 19: | Línea 19: |
| === 2013 === '''Claudio J. Paz''', Gonzalo F. Perez Paina, Julio H. Toloza.<<BR>> '''"A Comparison of Bayesian Filters for Orientation Estimation"'''<<BR>> XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, RPIC2013. UNRN, San Carlos de Bariloche, Río Negro, Argentina. [ [[attachment:RPIC_Paz.pdf|pdf]] ] |
Claudio J. Paz
Electronic Engineer (UTN, FRC)
PhD Student (UTN, FRC)
Córdoba, Argentina
email: cpaz@scdt.frc.utn.edu.ar
Research Interests
- Mobile robotics
- Localization, Sensor Fusion
- Bayesian Filters
- GPGPU
Publications
2013
Claudio J. Paz, Gonzalo F. Perez Paina, Julio H. Toloza.
"A Comparison of Bayesian Filters for Orientation Estimation"
XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, RPIC2013. UNRN, San Carlos de Bariloche, Río Negro, Argentina. [ pdf ]
2012
Claudio J. Paz, Gonzalo F. Perez Paina, Luis R. Canali, Julio H. Toloza.
"Filtro de partículas para localización de robots móviles implementado en arquitecturas multi-núcleo"
VII Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2012. UNICEN, Olavarria, Bueno Aires, Argentina. [ pdf | slides ]
Gonzalo Perez Paina, Claudio Paz, Martín Baudino, Ariel Delfino, Eduardo Destéfanis.
"Implementation and performance evaluation of UKF for Simultaneous Localization and Mapping"
VII Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2012. UNICEN, Olavarria, Bueno Aires, Argentina. [ pdf | slides ]
2011
Perez Paina G., Gaydou D., Redolfi J., Paz C., Canali L.
"Experimental comparison of Kalman and complementary filter for attitude estimation"
Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology. [ pdf | slides ]
