Claudio J. Paz

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Teaching

Informática I

Electrónica Aplicada III

Research Interests

• Unmanned Aerial Vehicles
• Mobile robotics
• Localization, Sensor Fusion
• Bayesian Filters
• High Performance Computing
• General Purpose Graphics Processing Unit

Publications

PhD Thesis

Draft Version (Spanish)

Journals

2015

"Quaternion based orientation estimation fusing a camera and inertial sensors for a hovering UAV" pdf
Gaston Araguas, Claudio Paz, David Gaydou, Gonzalo Perez Paina
Journal of Intelligent & Robotic Systems, JINT2015. Volume 77, Issue 1, pp 37-53

Book Chapters

2017

"Monocular pose estimation for an Unmanned Aerial Vehicle using spectral features" pdf
Gastón Araguás, Claudio Paz, Gonzalo F. Perez Paina and Luis Rafael Canali
Book Title: Designing with Computational Intelligence. pp 33-51
Book Series: Studies in Computational Intelligence. Volume 664.

2016

"Fusion of monocular visual-inertial measurements for three dimensional pose estimation" pdf
Gonzalo Perez Paina, Claudio Paz, Miroslav Kulich, Martin Saska and Gastón Araguás
Book Title: Modelling and Simulation for Autonomous Systems. pp 242-260
Book Series: Lecture Notes in Computer Science. Volume 9991.

2014

"A Parallel Multilevel Data Decomposition Algorithm for Orientation Estimation of Unmanned Aerial Vehicles" pdf
Claudio Paz, Sergio Nesmachnow, Julio Hugo Toloza
Book Title: High Performance Computing. pp 206-220
Book Series: Communications in Computer and Information Science. Volume 485.

International Conferences

2017

"Double Coupling Between Inertial Sensors and Visual Odometry in Multicopters"
Claudio J. Paz, Sergio Nesmachnow
XLIII Conferencia Latinoamericana de Informática CLEI 2017

2015

"Visual homography based pose estimation of a quadrotor using spectral features"
Gastón Araguás, Claudio Paz, Gonzalo F. Perez Paina and Luis Rafael Canali
2nd Latin-American Congress on Computational Intelligence LA-CCI 2015 pdf

2013

"Orientation estimation fusing a downward looking camera and inertial sensors for a hovering UAV"
Gastón Araguás, Claudio Paz, David Gaydou, Gonzalo Perez Paina.
16th International Conference on Advanced Robotics, ICAR2013. Montevideo, Uruguay. pdf

"Comparison of particle filters for nonlinear systems on massively parallel architectures"
Claudio J. Paz.
Student Poster at VI Latin American Symposium on High Performance Computing, HPCLatam2013. Mendoza, Argentina.

Local Conferences

2016

"Acoplamiento en la estimación de la orientación y la altura mediante filtro Extendido de Kalman"
Claudio J. Paz, Gonzalo Perez Paina, Martín A. Pucheta
XXII Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones. ENIEF2016. Córdoba, Argentina.

"Trajectory Planning for an Unmanned Quadrotor"
Martín A. Pucheta, Nicolas Alberto, Claudio J. Paz, Gonzalo Perez Paina
XXII Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones. ENIEF2016. Córdoba, Argentina.

"Linealización Alternativa del Modelo Atmosférico para Estimación de Altitud con Filtro de Kalman"
Claudio J. Paz, Julio H. Toloza and Luis R. Canali
IEEE ARGENCON 2016. Bueno Aires, Argentina.

2014

"Fusión Sensorial para la Estimación de la Orientación y la altura de un UAV Utilizando un EKF",
Claudio Paz, Gonzalo Perez Paina, Gabriel Infante, Cristian Cavenio, y Gastón Araguas,
VIII Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2014, Bueno Aires, Argentina.

"Robot volador no tripulado QA3. Diseño y contrucción de un cuatrirrotor para experimentación"
David Gaydou, Gonzalo Suarez, Claudio Paz, Gonzalo Perez Paina y Gastón Araguás,
VIII Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2014, Bueno Aires, Argentina.

"SLAM Monocular Basado en UKF para la Localización de un Robot Móvil"
Gonzalo Perez Paina, Claudio Paz, Martin Baudino, Luis Canali,
VIII Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2014, Bueno Aires, Argentina.

"Representaciones Cinemáticas de Orientación y Ecuaciones de Estimación"
Martín Pucheta, Claudio Paz, Estefanía Pereyra
XXI Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones, ENIEF2014, San Carlos de Bariloche, Río Negro, Argentina.

"Algoritmo de paralelización para la estimación en tiempo real del ángulo de guiñada de un UAV"
Claudio Paz, Gastón Araguás, Gonzalo Perez Paina, Julio Hugo Toloza
IEEE Biennial Congress of Argentina. ARGENCON2014, San Carlos de Bariloche, Río Negro, Argentina.

"Implementación de un Filtro Extendido de Kalman para la Estimación de la Orientación de un UAV utilizando el estándar CMSIS"
Claudio Paz, Gabriel Infante, Jeremías Báez Carballo, Federico Díaz Báez, Cristian David Cavenio.
V Congreso de Microelectrónica Aplicada. UEA2014. Instituto Universitario Aeronáutico. Córdoba, Argentina.

2013

"A Comparison of Bayesian Filters for Orientation Estimation"
Claudio J. Paz, Gonzalo F. Perez Paina, Julio H. Toloza.
XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, RPIC2013. UNRN, San Carlos de Bariloche, Río Negro, Argentina.

2012

"Filtro de partículas para localización de robots móviles implementado en arquitecturas multi-núcleo"
Claudio J. Paz, Gonzalo F. Perez Paina, Luis R. Canali, Julio H. Toloza.
VII Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2012. UNICEN, Olavarria, Bueno Aires, Argentina.

"Implementation and performance evaluation of UKF for Simultaneous Localization and Mapping"
Gonzalo Perez Paina, Claudio Paz, Martín Baudino, Ariel Delfino, Eduardo Destéfanis.
VII Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2012. UNICEN, Olavarria, Bueno Aires, Argentina.

2011

"Experimental comparison of Kalman and complementary filter for attitude estimation"
Perez Paina G., Gaydou D., Redolfi J., Paz C., Canali L.
Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology.