Bienvenido: Ingresar
location: Diferencias para "claudiojpaz"
Diferencias entre las revisiones 22 y 23
⇤ ← Versión 22 con fecha 2014-03-19 16:46:35 →
Tamaño: 2538
Editor: claudiojpaz
Comentario:
← Versión 23 con fecha 2014-04-14 14:36:27 → ⇥
Tamaño: 2525
Editor: claudiojpaz
Comentario:
Los textos eliminados se marcan así. Los textos añadidos se marcan así.
Línea 26: Línea 26:
XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, RPIC2013. UNRN, San Carlos de Bariloche, Río Negro, Argentina. [ [[attachment:RPIC2013_Paz.pdf|pdf]] ] XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, RPIC2013. UNRN, San Carlos de Bariloche, Río Negro, Argentina. [[attachment:RPIC2013_Paz.pdf|pdf]]
Línea 30: Línea 30:
Poster at VI Latin American Symposium on High Performance Computing, HPCLatam2013. Mendoza, Argentina. [ [[attachment:HPCLatam2013_Paz.pdf|pdf]] ] Poster at VI Latin American Symposium on High Performance Computing, HPCLatam2013. Mendoza, Argentina. [[attachment:HPCLatam2013_Paz.pdf|pdf]]
Línea 36: Línea 36:
VII Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2012. UNICEN, Olavarria, Bueno Aires, Argentina. [ [[attachment:JAR2012_Paz_PerezPaina.pdf|pdf]] | [[attachment:JAR2012_Paz_slides.pdf|slides]] ] VII Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2012. UNICEN, Olavarria, Bueno Aires, Argentina. [[attachment:JAR2012_Paz_PerezPaina.pdf|pdf]] | [[attachment:JAR2012_Paz_slides.pdf|slides]]
Línea 40: Línea 40:
VII Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2012. UNICEN, Olavarria, Bueno Aires, Argentina. [ [[attachment:GonzaloPerezPaina/JAR2012_PerezPaina.pdf|pdf]] | [[attachment:GonzaloPerezPaina/JAR2012_slides.pdf|slides]] ] VII Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2012. UNICEN, Olavarria, Bueno Aires, Argentina. [[attachment:GonzaloPerezPaina/JAR2012_PerezPaina.pdf|pdf]] | [[attachment:GonzaloPerezPaina/JAR2012_slides.pdf|slides]]
Línea 46: Línea 46:
[ [[http://www.40jaiio.org.ar/sites/default/files/T2011/AST/1027.pdf|pdf]] | [[attachment:GonzaloPerezPaina/JAIIO2011AST_slides.pdf|slides]] ]  [[http://www.40jaiio.org.ar/sites/default/files/T2011/AST/1027.pdf|pdf]] | [[attachment:GonzaloPerezPaina/JAIIO2011AST_slides.pdf|slides]]

Claudio J. Paz

Electronic Engineer (UTN, FRC)
PhD Student (UTN, FRC)
Córdoba, Argentina

email: cpaz@scdt.frc.utn.edu.ar

Research Interests

  • Mobile robotics
  • Localization, Sensor Fusion
  • Bayesian Filters
  • GPGPU

Publications

2013

Gastón Araguás, Claudio Paz, David Gaydou, Gonzalo Perez Paina.
"Orientation estimation fusing a downward looking camera and inertial sensors for a hovering UAV"
16th International Conference on Advanced Robotics, ICAR2013. Montevideo, Uruguay. pdf

Claudio J. Paz, Gonzalo F. Perez Paina, Julio H. Toloza.
"A Comparison of Bayesian Filters for Orientation Estimation"
XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, RPIC2013. UNRN, San Carlos de Bariloche, Río Negro, Argentina. pdf

Claudio J. Paz.
"Comparison of particle filters for nonlinear systems on massively parallel architectures"
Poster at VI Latin American Symposium on High Performance Computing, HPCLatam2013. Mendoza, Argentina. pdf

2012

Claudio J. Paz, Gonzalo F. Perez Paina, Luis R. Canali, Julio H. Toloza.
"Filtro de partículas para localización de robots móviles implementado en arquitecturas multi-núcleo"
VII Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2012. UNICEN, Olavarria, Bueno Aires, Argentina. pdf | slides

Gonzalo Perez Paina, Claudio Paz, Martín Baudino, Ariel Delfino, Eduardo Destéfanis.
"Implementation and performance evaluation of UKF for Simultaneous Localization and Mapping"
VII Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2012. UNICEN, Olavarria, Bueno Aires, Argentina. pdf | slides

2011

Perez Paina G., Gaydou D., Redolfi J., Paz C., Canali L.
"Experimental comparison of Kalman and complementary filter for attitude estimation"
Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology.

None: claudiojpaz (última edición 2021-02-10 15:58:42 efectuada por claudiojpaz)