Claudio J. Paz

Electronic Engineer (UTN, FRC)
PhD Student (UTN, FRC)
Córdoba, Argentina

email: cpaz@scdt.frc.utn.edu.ar

Research Interests

• Mobile robotics
• Localization, Sensor Fusion
• Bayesian Filters
• GPGPU

Publications

2014

"Quaternion based orientation estimation fusing a camera and inertial sensors for a hovering UAV"
Gaston Araguas, Claudio Paz, David Gaydou, Gonzalo Perez Paina
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2014 (in press)

"Representaciones Cinemáticas de Orientación y Ecuaciones de Estimación"
Martín Pucheta, Claudio Paz, Estefanía Pereyra
XXI Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones, ENIEF2014, San Carlos de Bariloche, Río Negro, Argentina.

"Algoritmo de paralelización para la estimación en tiempo real del ángulo de guiñada de un UAV"
Claudio Paz, Gastón Araguás, Gonzalo Perez Paina, Hugo Toloza
IEEE Biennial Congress of Argentina. ARGENCON2014, San Carlos de Bariloche, Río Negro, Argentina.

"Implementación de un Filtro Extendido de Kalman para la Estimación de la Orientación de un UAV utilizando el estándar CMSIS"
Claudio Paz, Gabriel Infante, Jeremías Báez Carballo, Federico Díaz Báez, Cristian David Cavenio.
V Congreso de Microelectrónica Aplicada. UEA2014. Instituto Universitario Aeronáutico. Córdoba, Argentina.

2013

Gastón Araguás, Claudio Paz, David Gaydou, Gonzalo Perez Paina.
"Orientation estimation fusing a downward looking camera and inertial sensors for a hovering UAV"
16th International Conference on Advanced Robotics, ICAR2013. Montevideo, Uruguay. pdf

Claudio J. Paz, Gonzalo F. Perez Paina, Julio H. Toloza.
"A Comparison of Bayesian Filters for Orientation Estimation"
XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, RPIC2013. UNRN, San Carlos de Bariloche, Río Negro, Argentina. pdf

Claudio J. Paz.
"Comparison of particle filters for nonlinear systems on massively parallel architectures"
Poster at VI Latin American Symposium on High Performance Computing, HPCLatam2013. Mendoza, Argentina. pdf

2012

Claudio J. Paz, Gonzalo F. Perez Paina, Luis R. Canali, Julio H. Toloza.
"Filtro de partículas para localización de robots móviles implementado en arquitecturas multi-núcleo"
VII Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2012. UNICEN, Olavarria, Bueno Aires, Argentina. pdf | slides

Gonzalo Perez Paina, Claudio Paz, Martín Baudino, Ariel Delfino, Eduardo Destéfanis.
"Implementation and performance evaluation of UKF for Simultaneous Localization and Mapping"
VII Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2012. UNICEN, Olavarria, Bueno Aires, Argentina. pdf | slides

2011

Perez Paina G., Gaydou D., Redolfi J., Paz C., Canali L.
"Experimental comparison of Kalman and complementary filter for attitude estimation"
Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology. pdf | slides