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Claudio J. Paz, '''Gonzalo F. Perez Paina''', Luis R. Canali, Julio H. Toloza.<<BR>> '''"Filtro de partículas para localización de robots móviles implementado en arquitecturas o multi-núcleo"'''<<BR>> VII Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2012. UNICEN, Olavarria, Bueno Aires, Argentina. [ [[attachment:|pdf]] | [[attachment:|slides]] ] |
Claudio J. Paz
Electronic Engineer (UTN, FRC)
PhD Student (UTN, FRC)
Córdoba, Argentina
email: cpaz@scdt.frc.utn.edu.ar
Research Interests
- Mobile robotics
- Localization, Sensor Fusion
- Bayesian Filters
- GPGPU
Publications
2012
Claudio J. Paz, Gonzalo F. Perez Paina, Luis R. Canali, Julio H. Toloza.
"Filtro de partículas para localización de robots móviles implementado en arquitecturas o multi-núcleo"
VII Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2012. UNICEN, Olavarria, Bueno Aires, Argentina. [ pdf | slides ]
Gonzalo Perez Paina, Claudio Paz, Martín Baudino, Ariel Delfino, Eduardo Destéfanis.
"Implementation and performance evaluation of UKF for Simultaneous Localization and Mapping"
VII Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2012. UNICEN, Olavarria, Bueno Aires, Argentina. [ pdf | slides ]
2011
Perez Paina G., Gaydou D., Redolfi J., Paz C., Canali L.
"Experimental comparison of Kalman and complementary filter for attitude estimation"
Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology. [ pdf | slides ]
