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Diferencias entre las revisiones 9 y 10
⇤ ← Versión 9 con fecha 2012-11-27 15:20:57 →
Tamaño: 1511
Editor: claudiojpaz
Comentario:
← Versión 10 con fecha 2012-11-27 16:48:48 → ⇥
Tamaño: 1509
Editor: GonzaloPerezPaina
Comentario:
Los textos eliminados se marcan así. Los textos añadidos se marcan así.
Línea 22: Línea 22:
'''"Filtro de partículas para localización de robots móviles implementado en arquitecturas o multi-núcleo"'''<<BR>> '''"Filtro de partículas para localización de robots móviles implementado en arquitecturas multi-núcleo"'''<<BR>>

Claudio J. Paz

Electronic Engineer (UTN, FRC)
PhD Student (UTN, FRC)
Córdoba, Argentina

email: cpaz@scdt.frc.utn.edu.ar

Research Interests

  • Mobile robotics
  • Localization, Sensor Fusion
  • Bayesian Filters
  • GPGPU

Publications

2012

Claudio J. Paz, Gonzalo F. Perez Paina, Luis R. Canali, Julio H. Toloza.
"Filtro de partículas para localización de robots móviles implementado en arquitecturas multi-núcleo"
VII Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2012. UNICEN, Olavarria, Bueno Aires, Argentina. [ pdf | slides ]

Gonzalo Perez Paina, Claudio Paz, Martín Baudino, Ariel Delfino, Eduardo Destéfanis.
"Implementation and performance evaluation of UKF for Simultaneous Localization and Mapping"
VII Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2012. UNICEN, Olavarria, Bueno Aires, Argentina. [ pdf | slides ]

2011

Perez Paina G., Gaydou D., Redolfi J., Paz C., Canali L.
"Experimental comparison of Kalman and complementary filter for attitude estimation"
Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology. [ pdf | slides ]

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