Proyectos institucionales

Activos

• “Robot modular para asistencia en tareas de búsqueda y rescate en estructuras colapsadas“, UTN PID 10175. Director: Dr. Claudio Paz, Codirector: Dr. Gonzalo Perez Paina. 2024-2027.
• “Control de Calidad en Líneas de Producción de Autopartes Utilizando Técnicas de Aprendizaje Profundo“, UTN PID 8754. Director: Dr. Diego Gonzalez Dondo. Codirector: Dr. Javier Redolfi. 2023-2026.
• “Desarrollo Mecatrónico de Interfaces Braille para la Enseñanza de Matemáticas y Cálculo a Disminuidos Visuales“, UTN PID 2022-8723. Director: Dr. Martín Pucheta, Codirector: Dr. David Gaydou. 2023-2025.
• “Cámara boroscópica para asistencia en tareas de búsqueda y rescate en estruturas colapsadas“, CCECACO0008358. Director: Dr. Claudio Paz, Codirector: Martín Pucheta. 2022-2024.
• “Navegación y control de robot móvil industrial tipo AMR basado en ROS2”, CCECBCO0008477. Director: Dr. Gonzalo Perez Paina, Codirector: Dr. Gastón Araguás. 2022-2024.
• “Caracterización de las imágenes satelitales SAR full polarimétrica en banda L, mediante descriptores, técnicas de análisis estadístico y sistemas de inteligencia artificial”, ASECACO 0008472TC. Director: Dr. Guillermo Steiner, Codirectora: Dr. Karim Nemer Pelliza. 2022-2025.

Finalizados

• “Práctica mediada por tecnología en el ciclo general de conocimientos básicos (cgcb)”, TEAIACO 0008176TC. Director: Dr. Miguel Ré. 2021-2023.
• “Eduromaa fase II: Implementación en ROS”, CCPPACO 0008219. Director: Dr. Diego Gonzalez Dondo. 2021-2022.
• “Probabilidad y Teoría de Información en Ciencias Naturales e Ingeniería. Segunda etapa“, ICUTICO 0006600TC. Director: Dr. Miguel Ré. 2020-2022.
• “Detección de objetos en ambientes industriales utilizando técnicas de aprendizaje profundo”, CCUTNCO 0007894. Director: Dr. Gastón Araguás. 2020-2022.
• “Diseño de metamateriales programables utilizando Teoría de Helicoides y actuación electromagnética”, AMUTICO 0007819TC. Director: Dr. Martín Pucheta. 2020-2022.
• “Generador brushless para unidades de potencia híbridas basadas en motor de combustión interna Tor-q”, CCUTNCO 0007841. Director: Dr. David Gaydou. 2020-2021.
• “Algoritmos de exploración para búsqueda y rescate usando enjambres de robots de bajo costo”, CCUTNCO 0007805. Director: Dr. Claudio Paz. 2020-2021.
• “Caracterización de las imágenes satelitales SAR full polarimétrica en banda L (SAOCOM), mediante descriptores, técnicas de análisis estadístico paramétrico y sistemas híbridos de inteligencia artificial”, SIUTNCO 0007691. Directora: Dra. Karim Nemer Pelliza. 2020-2021.
• “Robot móvil de hardware y software abierto con fines educativos en ingeniería electrónica”, UTN4884. Director: Dr. Gonzalo F. Perez Paina. 2018-2019.
• “Estimación Eficiente de la Posición y Orientación en Tiempo Real en Vehículos Aéreos no Tripulados”, UTI3832TC. Director: Dr. Eduardo A. Destefanis. 2016-2019.
• “Detección de Objetos Usando Visión para Aplicaciones Industriales”, UTI3923TC. Director: Dr. Gastón Araguás. 2016-2019.
• “Multirrotores Autónomos para Aplicaciones en Ambientes Exteriores”, UTN4534. Director: Ing. David Gaydou. 2017-2019.
• “Métodos Geométricos Avanzados para el Diseño de Mecanismos, Metamateriales y Robots”, UTN4839. Director: Dr. Martin Pucheta, Codirector: Ing. David Gaydou. 2018-2019.
• “Probabilidad y Teoría de Información en Ciencias Naturales e Ingeniería.”, UTI4811TC. Director: Ré, Miguel Ángel. 2018-2019.
• “Empleo de Teoría de Helicoides en el Diseño de Mecanismos de Precisión”. UTN3935. Director: Dr. Martin Pucheta, Codirector: Ing. David Gaydou.
• “Localización de Robots Móviles Utilizando Información Métrica y Semántica”, UTN2173. Director: Dr. Luis Canali. 2014-2016.
• “Fusión Sensorial para Estimación de Posición y Orientación 3D”, UTN2155. Director: Dr. Gastón Araguás. 2014-2016.
• “Tracking distribuído”, UTN2165. Director: Dr.Guillermo Steiner. 2014-2015.
• “Guiado de Vehículos Autónomos usando Fusión de Señales de GPS de Bajo Costo y otros Sensores”. PICT-2009-0136. Director: Dr. Julio Hugo Toloza. 2011-2014.
• “Multi-Robot Autonomous System”. Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación Productiva, MINCyT ARC/13/13; y Ministerio de Educación, Juventud y Deporte, MEYS 7AMB14AR015. Directores: Dra. Marta Mejail y Dr. Miroslav Kulich. 2014-2015.
• “Soluciones tecnológicas para el monitoreo distribuido mediante redes inalámbricas de sensores (WSN)”. UNC-UTN-INSUS. Ministerio de Educación, Secretaría de Políticas Universitarias. Proyecto de Asistencia Exportadora “Manuel Belgrano”. 2013.
• “Control Neurodifuso Para Reconocimiento Óptico”, UTI1662 25/E169. Director: Dr. Eduardo Destéfanis. 2012-2014.
• “Quadrotor Autónomo de Arquitectura Abierta QA3”. UTN1484. Homologado por disposición SCTyP-UTN Nº220/11. Director: Ing. David Gaydou. 2011-2013.
• “Robot Móvil de Arquitectura Abierta RoMAA-II”. UTN1151. Homologado por disposición SCyT-UTN Nº34/10. Director: Ing. Gastón Araguás. 2010-2012.
• Relocalización en ambientes dinámicos usando visión. UTN1163. Homologado por disposición SCyT-UTN Nº28/10. Director: Ing. Guillermo Steiner.