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| Gastón Araguás, Gonzalo Perez Paina, Guillermo Steiner, Luis Canali. <<BR>> '''"Extrinsic Calibration of a Camera-Robot System under Non-Holonomic Constraints"''' <<BR>> Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology. G. Perez Paina, D. Gaydou, J. Redolfi, C. Paz, L. Canali. <<BR>> '''"Experimental comparison of Kalman and complementary filter for attitude estimation"''' <<BR>> Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology. Gonzalo F. Perez Paina, David A. Gaydou, Néstor L. Palomeque, Lucas A. <<BR>> '''"Librerías embebidas para microcontroladores LPC2000 de aplicación en robótica"''' <<BR>> Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2011. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. [[http://www.sase.com.ar/2011/files/2011/02/case2011_submission_42.pdf|Descargar]] == 2010 == Fernando Auat Cheein, Guillermo Steiner, Gonzalo Perez Paina, Ricardo Carelli <<BR>> '''"Aplicación de un EIF-SLAM en entornos agrícolas basado en detección de troncos de árboles"''' <<BR>> in Torneo Regional de Inteligencia Computacional (Regional Tournament on Computational Intelligence), organized by the IEEE-Argentinean Chapter. Universidad de Palermo, Buenos Aires, Argentina, 2010. Gonzalo F. Perez Paina, David A. Gaydou <<BR>> '''"Programación y simulación en robótica móvil utilizando Player/Stage"''' <<BR>> VI Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2010. Buenos Aires, Argentina. Gonzalo F. Perez Paina, David A. Gaydou <<BR>> '''"Entorno de desarrollo Player/Stage aplicado a la robótica móvil"''' <<BR>> XII Congreso Argentino de Control Automático. AADECA 2010. Buenos Aires, Argentina. == 2008 == David Gaydou, Gonzalo Perez Paina, Javier Salomone, Guillermo Steiner <<BR>> '''"Plataforma móvil de arquitectura abierta"''' <<BR>> V Jornadas Argentinas de Robótica (JAR'08), Bahía Blanca, 12-14 de Noviembre, 2008. ([[http://lcr.uns.edu.ar/jar08/papers/paper_34.pdf | Descargar]]). |
Gonzalo F. Perez Paina
Electronic Engineer (UTN, FRC)
PhD Student (UTN, FRC)
Córdoba, Argentina
email: gperez@scdt.frc.utn.edu.ar
Research Interests
- Mobile robotics
- Localization, mapping and SLAM
- Computer vision for autonomous navigation
Publications
2011
Gastón Araguás, Gonzalo Perez Paina, Guillermo Steiner, Luis Canali.
"Extrinsic Calibration of a Camera-Robot System under Non-Holonomic Constraints"
Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology.
G. Perez Paina, D. Gaydou, J. Redolfi, C. Paz, L. Canali.
"Experimental comparison of Kalman and complementary filter for attitude estimation"
Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology.
Gonzalo F. Perez Paina, David A. Gaydou, Néstor L. Palomeque, Lucas A.
"Librerías embebidas para microcontroladores LPC2000 de aplicación en robótica"
Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2011. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. Descargar
2010
Fernando Auat Cheein, Guillermo Steiner, Gonzalo Perez Paina, Ricardo Carelli
"Aplicación de un EIF-SLAM en entornos agrícolas basado en detección de troncos de árboles"
in Torneo Regional de Inteligencia Computacional (Regional Tournament on Computational Intelligence), organized by the IEEE-Argentinean Chapter. Universidad de Palermo, Buenos Aires, Argentina, 2010.
Gonzalo F. Perez Paina, David A. Gaydou
"Programación y simulación en robótica móvil utilizando Player/Stage"
VI Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2010. Buenos Aires, Argentina.
Gonzalo F. Perez Paina, David A. Gaydou
"Entorno de desarrollo Player/Stage aplicado a la robótica móvil"
XII Congreso Argentino de Control Automático. AADECA 2010. Buenos Aires, Argentina.
2008
David Gaydou, Gonzalo Perez Paina, Javier Salomone, Guillermo Steiner
"Plataforma móvil de arquitectura abierta"
V Jornadas Argentinas de Robótica (JAR'08), Bahía Blanca, 12-14 de Noviembre, 2008. (Descargar).
