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| F. Auat Cheein, G. Steiner, G. Perez Paina, R. Carelli. <<BR>> '''"Optimized EIF-SLAM algorithm for precision agriculture mapping based on stems detection"''' <<BR>> Computers and Electronics in Agriculture, Volume 78, Issue 2, September 2011, Pages 195-207 Araguás G., Perez Paina G., Steiner G., Canali L. <<BR>> '''"Extrinsic Calibration of a Camera-Robot System under Non-Holonomic Constraints"''' <<BR>> Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology. Perez Paina G., Gaydou D., Redolfi J., Paz C., Canali L. <<BR>> '''"Experimental comparison of Kalman and complementary filter for attitude estimation"''' <<BR>> Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology. Perez Paina G., Gaydou D., Palomeque N., Martini L. <<BR>> '''"Librerías embebidas para microcontroladores LPC2000 de aplicación en robótica"''' <<BR>> Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2011. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. [[http://www.sase.com.ar/2011/files/2011/02/case2011_submission_42.pdf|Descargar]] == 2010 == Auat Cheein F., Steiner G., Perez Paina G., Carelli R. <<BR>> '''"Aplicación de un EIF-SLAM en entornos agrícolas basado en detección de troncos de árboles"''' <<BR>> in Torneo Regional de Inteligencia Computacional (Regional Tournament on Computational Intelligence), organized by the IEEE-Argentinean Chapter. Universidad de Palermo, Buenos Aires, Argentina, 2010. Perez Paina G., Gaydou D. <<BR>> '''"Programación y simulación en robótica móvil utilizando Player/Stage"''' <<BR>> VI Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2010. Buenos Aires, Argentina. Perez Paina G, Gaydou D. <<BR>> '''"Entorno de desarrollo Player/Stage aplicado a la robótica móvil"''' <<BR>> XII Congreso Argentino de Control Automático. AADECA 2010. Buenos Aires, Argentina. == 2008 == Gaydou D., Perez Paina G., Salomone J., Steiner G. <<BR>> '''"Plataforma móvil de arquitectura abierta"''' <<BR>> V Jornadas Argentinas de Robótica (JAR'08), Bahía Blanca, 12-14 de Noviembre, 2008. ([[http://lcr.uns.edu.ar/jar08/papers/paper_34.pdf | Descargar]]). |
Gonzalo F. Perez Paina
Electronic Engineer (UTN, FRC)
PhD Student (UTN, FRC)
Córdoba, Argentina
email: gperez@scdt.frc.utn.edu.ar
Research Interests
- Mobile robotics
- Localization, mapping and SLAM
- Computer vision for autonomous navigation
Publications
2011
F. Auat Cheein, G. Steiner, G. Perez Paina, R. Carelli.
"Optimized EIF-SLAM algorithm for precision agriculture mapping based on stems detection"
Computers and Electronics in Agriculture, Volume 78, Issue 2, September 2011, Pages 195-207
Araguás G., Perez Paina G., Steiner G., Canali L.
"Extrinsic Calibration of a Camera-Robot System under Non-Holonomic Constraints"
Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology.
Perez Paina G., Gaydou D., Redolfi J., Paz C., Canali L.
"Experimental comparison of Kalman and complementary filter for attitude estimation"
Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology.
Perez Paina G., Gaydou D., Palomeque N., Martini L.
"Librerías embebidas para microcontroladores LPC2000 de aplicación en robótica"
Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2011. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. Descargar
2010
Auat Cheein F., Steiner G., Perez Paina G., Carelli R.
"Aplicación de un EIF-SLAM en entornos agrícolas basado en detección de troncos de árboles"
in Torneo Regional de Inteligencia Computacional (Regional Tournament on Computational Intelligence), organized by the IEEE-Argentinean Chapter. Universidad de Palermo, Buenos Aires, Argentina, 2010.
Perez Paina G., Gaydou D.
"Programación y simulación en robótica móvil utilizando Player/Stage"
VI Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2010. Buenos Aires, Argentina.
Perez Paina G, Gaydou D.
"Entorno de desarrollo Player/Stage aplicado a la robótica móvil"
XII Congreso Argentino de Control Automático. AADECA 2010. Buenos Aires, Argentina.
2008
Gaydou D., Perez Paina G., Salomone J., Steiner G.
"Plataforma móvil de arquitectura abierta"
V Jornadas Argentinas de Robótica (JAR'08), Bahía Blanca, 12-14 de Noviembre, 2008. (Descargar).
