Diferencias entre las revisiones 12 y 49 (abarca 37 versiones)

Gonzalo F. Perez Paina

Electronic Engineer (UTN, FRC).
PhD Student (UTN, FRC).
Córdoba, Argentina.

Research Interests

Mobile robotics.
Localization, mapping and SLAM.
Sensor fusion.
Computer vision for autonomous navigation.

Publications

2013

Araguas, G.; Paz, C.; Gaydou, D.; Perez Paina, G.,
"Orientation estimation fusing a downward looking camera and inertial sensors for a hovering UAV"
16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), pp.1-6, 25-29 Nov. 2013 (link)

16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2013). Nov. 2013. (link)

Gonzalo F. Perez Paina, Eduardo A. Destéfanis.
"Monocular Simultaneous Localization and Mapping System for a wheeled mobile robot"
XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC), pp. 248-253,ISBN: 978-987-27739-7-7. Sep. 2013.
(pdf | poster)

Claudio J. Paz, Gonzalo F. Perez Paina, Julio H. Toloza.
"A Comparison of Bayesian Filters for Orientation Estimation"
XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC), pp. 895-900,ISBN: 978-987-27739-7-7. Sep. 2013.
(pdf)

2012

Gonzalo Perez Paina, Claudio Paz, Martín Baudino, Ariel Delfino, Eduardo Destéfanis.
"Implementation and performance evaluation of UKF for Simultaneous Localization and Mapping"
VII Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), ISBN: 978-950-658-316-3.UNICEN, Olavarria, Bueno Aires, Argentina. Nov. 2012. (pdf | slides)

Claudio J. Paz, Gonzalo F. Perez Paina, Luis R. Canali, Julio H. Toloza.
"Filtro de partículas para localización de robots móviles implementado en arquitecturas multi-núcleo"
VII Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), ISBN: 978-950-658-316-3.UNICEN, Olavarria, Bueno Aires, Argentina. Nov. 2012. (pdf | slides)

Gonzalo F. Perez Paina, Fernando E. Elizondo, David A. Suarez, Luis R. Canali.
"Design and implementation of a multi-sensor module for mobile robotics applications"
Congreso Argentino de Sistemas Embebidos (CASE), pp. 269-274, ISBN: 978-987-9374-82-7. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. Agosto 2012. (pdf | slides)

2011

F. Auat Cheein, G. Steiner, G. Perez Paina, R. Carelli.
"Optimized EIF-SLAM algorithm for precision agriculture mapping based on stems detection"
Computers and Electronics in Agriculture, Volume 78, Issue 2, September 2011, 1. Vol. 78, Issue 2, Sep. 2011, pp. 195-207, ISSN: 0168-16998. (link)

Perez Paina G., Gaydou D., Redolfi J., Paz C., Canali L.
"Experimental comparison of Kalman and complementary filter for attitude estimation"
12º Simposio Argentino de Tecnología, en las 40º Jornadas Argentinas de Informática (JAIIO), pp. 157-167, ISSN: 205-215. Agosto 2011. (pdf | slides)

Araguás G., Perez Paina G., Steiner G., Canali L.
"Extrinsic Calibration of a Camera-Robot System under Non-Holonomic Constraints"
12º Simposio Argentino de Tecnología, en las 40º Jornadas Argentinas de Informática (JAIIO), pp. 157-167, ISSN: 1850-2806. Agosto 2011. (pdf)

Perez Paina G., Gaydou D., Palomeque N., Martini L.
"Librerías embebidas para microcontroladores LPC2000 de aplicación en robótica"
Congreso Argentino de Sistemas Embebidos (CASE), 8. ISBN: 978-987-9374-69-6. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. Marzo 2011. (pdf | slides)

2010

Auat Cheein F., Steiner G., Perez Paina G., Carelli R.
"Aplicación de un EIF-SLAM en entornos agrícolas basado en detección de troncos de árboles"
in Torneo Regional de Inteligencia Computacional (Regional Tournament on Computational Intelligence), organized by the IEEE-Argentinean Chapter. Universidad de Palermo, Buenos Aires, Argentina, 2010. (pdf)

Perez Paina G., Gaydou D.
"Programación y simulación en robótica móvil utilizando Player/Stage"
VI Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), pp. 211-215. Buenos Aires, Argentina. Nov. 2010. (pdf | slides)

Perez Paina G., Gaydou D.
"Entorno de desarrollo Player/Stage aplicado a la robótica móvil"
XII Congreso Argentino de Control Automático (AADECA), actas en CD-cod. AF002291. Buenos Aires, Argentina. Sep. 2010. (pdf | slides)

2008

Gaydou D., Perez Paina G., Salomone J., Steiner G.
"Plataforma móvil de arquitectura abierta"
V Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), EDIUNS, ISBN: 978-987-655-011-6. Nov. 2008 (pdf | slides)

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  Editor: GonzaloPerezPaina
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+Los textos añadidos se marcan así.
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+ * Sensor fusion.
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+=== 2013 ===
Araguas, G.; Paz, C.; Gaydou, D.; '''Perez Paina, G.''', <<BR>>
''"Orientation estimation fusing a downward looking camera and inertial sensors for a hovering UAV"''<<BR>>
16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), pp.1-6, 25-29 Nov. 2013 ([[http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=6766576 | link]])

16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2013). Nov. 2013. (link) <<BR>>

'''Gonzalo F. Perez Paina''', Eduardo A. Destéfanis.<<BR>>
''"Monocular Simultaneous Localization and Mapping System for a wheeled mobile robot"''<<BR>>
XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC), pp. 248-253,ISBN: 978-987-27739-7-7. Sep. 2013. <<BR>>
([[attachment:RPIC2013_PerezPaina.pdf|pdf]] | [[attachment:RPIC2013poster_PerezPaina.pdf|poster]])

Claudio J. Paz, '''Gonzalo F. Perez Paina''', Julio H. Toloza.<<BR>>
''"A Comparison of Bayesian Filters for Orientation Estimation"''<<BR>>
XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC), pp. 895-900,ISBN: 978-987-27739-7-7. Sep. 2013. <<BR>>
([[attachment:claudiojpaz/RPIC2013_Paz.pdf|pdf]])


=== 2012 ===
'''Gonzalo Perez Paina''', Claudio Paz, Martín Baudino, Ariel Delfino, Eduardo Destéfanis.<<BR>>
''"Implementation and performance evaluation of UKF for Simultaneous Localization and Mapping"''<<BR>>
VII Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), ISBN: 978-950-658-316-3.UNICEN, Olavarria, Bueno Aires, Argentina. Nov. 2012. ([[attachment:JAR2012_PerezPaina.pdf|pdf]] | [[attachment:JAR2012_slides.pdf|slides]])

Claudio J. Paz, '''Gonzalo F. Perez Paina''', Luis R. Canali, Julio H. Toloza.<<BR>>
''"Filtro de partículas para localización de robots móviles implementado en arquitecturas multi-núcleo"''<<BR>>
VII Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), ISBN: 978-950-658-316-3.UNICEN, Olavarria, Bueno Aires, Argentina. Nov. 2012. ([[attachment:claudiojpaz/JAR2012_Paz_PerezPaina.pdf|pdf]] | [[attachment:claudiojpaz/JAR2012_Paz_slides.pdf|slides]])

'''Gonzalo F. Perez Paina''', Fernando E. Elizondo, David A. Suarez, Luis R. Canali.<<BR>>
''"Design and implementation of a multi-sensor module for mobile robotics applications"''<<BR>>
Congreso Argentino de Sistemas Embebidos (CASE), pp. 269-274, ISBN: 978-987-9374-82-7. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. Agosto 2012. ([[attachment:CASE2012_PerezPaina.pdf|pdf]] | [[attachment:CASE2012_slides.pdf|slides]])
-Línea 21:
+Línea 52:
-'''"Optimized EIF-SLAM algorithm for precision agriculture mapping based on stems detection"''' <<BR>>
Computers and Electronics in Agriculture, Volume 78, Issue 2, September 2011, Pages 195-207 ([[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0168169911001542|Link]])
+''"Optimized EIF-SLAM algorithm for precision agriculture mapping based on stems detection"''<<BR>>
Computers and Electronics in Agriculture, Volume 78, Issue 2, September 2011, 1. Vol. 78, Issue 2, Sep. 2011, pp. 195-207, ISSN: 0168-16998. ([[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0168169911001542|link]])

'''Perez Paina G.''', Gaydou D., Redolfi J., Paz C., Canali L. <<BR>>
''"Experimental comparison of Kalman and complementary filter for attitude estimation"''<<BR>>
12º Simposio Argentino de Tecnología, en las 40º Jornadas Argentinas de Informática (JAIIO), pp. 157-167, ISSN: 205-215. Agosto 2011. ([[http://www.40jaiio.org.ar/sites/default/files/T2011/AST/1027.pdf|pdf]] | [[attachment:JAIIO2011AST_slides.pdf|slides]])
-Línea 25:
+Línea 60:
-'''"Extrinsic Calibration of a Camera-Robot System under Non-Holonomic Constraints"''' <<BR>>
Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology. ([[http://www.40jaiio.org.ar/sites/default/files/T2011/AST/987.pdf|Descargar]])

'''Perez Paina G.''', Gaydou D., Redolfi J., Paz C., Canali L. <<BR>>
'''"Experimental comparison of Kalman and complementary filter for attitude estimation"''' <<BR>>
Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology. ([[http://www.40jaiio.org.ar/sites/default/files/T2011/AST/1027.pdf|Descargar]])
+''"Extrinsic Calibration of a Camera-Robot System under Non-Holonomic Constraints"''<<BR>>
12º Simposio Argentino de Tecnología, en las 40º Jornadas Argentinas de Informática (JAIIO), pp. 157-167, ISSN: 1850-2806. Agosto 2011. ([[http://www.40jaiio.org.ar/sites/default/files/T2011/AST/987.pdf|pdf]])
-Línea 33:
+Línea 64:
-'''"Librerías embebidas para microcontroladores LPC2000 de aplicación en robótica"''' <<BR>>
Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2011. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. ([[http://www.sase.com.ar/2011/files/2011/02/case2011_submission_42.pdf|Descargar]])
+''"Librerías embebidas para microcontroladores LPC2000 de aplicación en robótica"''<<BR>>
Congreso Argentino de Sistemas Embebidos (CASE), 8. ISBN: 978-987-9374-69-6. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. Marzo 2011. ([[http://www.sase.com.ar/2011/files/2011/02/case2011_submission_42.pdf|pdf]] | [[attachment:CASE2011_slides.pdf|slides]])
-Línea 36:
+Línea 67:
-== 2010 ==
+=== 2010 ===
-Línea 38:
+Línea 69:
-'''"Aplicación de un EIF-SLAM en entornos agrícolas basado en detección de troncos de árboles"''' <<BR>> 
in Torneo Regional de Inteligencia Computacional (Regional Tournament on Computational Intelligence), organized by the IEEE-Argentinean Chapter. Universidad de Palermo, Buenos Aires, Argentina, 2010.
+''"Aplicación de un EIF-SLAM en entornos agrícolas basado en detección de troncos de árboles"''<<BR>>
in Torneo Regional de Inteligencia Computacional (Regional Tournament on Computational Intelligence), organized by the IEEE-Argentinean Chapter. Universidad de Palermo, Buenos Aires, Argentina, 2010. ([[http://www.palermo.edu/ingenieria/pdf2012/cyt/numero11/CyT11_13.pdf|pdf]])
-Línea 42:
+Línea 73:
-'''"Programación y simulación en robótica móvil utilizando Player/Stage"''' <<BR>>
VI Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2010. Buenos Aires, Argentina.
+''"Programación y simulación en robótica móvil utilizando Player/Stage"''<<BR>>
VI Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), pp. 211-215. Buenos Aires, Argentina. Nov. 2010. ([[attachment:JAR2010_PerezPaina.pdf|pdf]] | [[attachment:JAR2010_slides.pdf|slides]])
-Línea 46:
+Línea 77:
-'''"Entorno de desarrollo Player/Stage aplicado a la robótica móvil"''' <<BR>>  
XII Congreso Argentino de Control Automático. AADECA 2010. Buenos Aires, Argentina.
+''"Entorno de desarrollo Player/Stage aplicado a la robótica móvil"''<<BR>>
XII Congreso Argentino de Control Automático (AADECA), actas en CD-cod. AF002291. Buenos Aires, Argentina. Sep. 2010. (pdf | [[attachment:AADECA2010_slides.pdf | slides ]])
-Línea 49:
+Línea 80:
-== 2008 ==
+=== 2008 ===
-Línea 51:
+Línea 82:
-'''"Plataforma móvil de arquitectura abierta"''' <<BR>>  
V Jornadas Argentinas de Robótica (JAR'08), Bahía Blanca, 12-14 de Noviembre, 2008. ([[http://lcr.uns.edu.ar/jar08/papers/paper_34.pdf | Descargar]]).
+''"Plataforma móvil de arquitectura abierta"''<<BR>>
V Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), EDIUNS, ISBN: 978-987-655-011-6. Nov. 2008 ([[http://lcr.uns.edu.ar/jar08/papers/paper_34.pdf | pdf]] | slides)

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