Diferencias entre las revisiones 13 y 39 (abarca 26 versiones)

Gonzalo F. Perez Paina

Electronic Engineer (UTN, FRC).
PhD Student (UTN, FRC).
Córdoba, Argentina.

Research Interests

Mobile robotics.
Localization, mapping and SLAM.
Computer vision for autonomous navigation.

Publications

2012

Gonzalo Perez Paina, Claudio Paz, Martín Baudino, Ariel Delfino, Eduardo Destéfanis.
"Implementation and performance evaluation of UKF for Simultaneous Localization and Mapping"
VII Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2012. UNICEN, Olavarria, Bueno Aires, Argentina. [ pdf | slides ]

Claudio J. Paz, Gonzalo F. Perez Paina, Luis R. Canali, Julio H. Toloza.
"Filtro de partículas para localización de robots móviles implementado en arquitecturas multi-núcleo"
VII Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2012. UNICEN, Olavarria, Bueno Aires, Argentina. [ pdf | slides ]

Gonzalo F. Perez Paina, Fernando E. Elizondo, David A. Suarez, Luis R. Canali.
"Design and implementation of a multi-sensor module for mobile robotics applications"
Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2012. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. [ pdf | slides ]

2011

F. Auat Cheein, G. Steiner, G. Perez Paina, R. Carelli.
"Optimized EIF-SLAM algorithm for precision agriculture mapping based on stems detection"
Computers and Electronics in Agriculture, Volume 78, Issue 2, September 2011, Pages 195-207 (link)

Araguás G., Perez Paina G., Steiner G., Canali L.
"Extrinsic Calibration of a Camera-Robot System under Non-Holonomic Constraints"
Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology. (pdf)

Perez Paina G., Gaydou D., Redolfi J., Paz C., Canali L.
"Experimental comparison of Kalman and complementary filter for attitude estimation"
Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology. [ pdf | slides ]

Perez Paina G., Gaydou D., Palomeque N., Martini L.
"Librerías embebidas para microcontroladores LPC2000 de aplicación en robótica"
Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2011. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. [ pdf | slides ]

2010

Auat Cheein F., Steiner G., Perez Paina G., Carelli R.
"Aplicación de un EIF-SLAM en entornos agrícolas basado en detección de troncos de árboles"
in Torneo Regional de Inteligencia Computacional (Regional Tournament on Computational Intelligence), organized by the IEEE-Argentinean Chapter. Universidad de Palermo, Buenos Aires, Argentina, 2010. (pdf)

Perez Paina G., Gaydou D.
"Programación y simulación en robótica móvil utilizando Player/Stage"
VI Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2010. Buenos Aires, Argentina. [ pdf | slides ]

Perez Paina G., Gaydou D.
"Entorno de desarrollo Player/Stage aplicado a la robótica móvil"
XII Congreso Argentino de Control Automático. AADECA 2010. Buenos Aires, Argentina. [ pdf | slides ]

2008

Gaydou D., Perez Paina G., Salomone J., Steiner G.
"Plataforma móvil de arquitectura abierta"
V Jornadas Argentinas de Robótica (JAR'08), Bahía Blanca, 12-14 de Noviembre, 2008. [ pdf | slides ]

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  Comentario:
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  Editor: GonzaloPerezPaina
  Comentario:
-Los textos eliminados se marcan así.
+Los textos añadidos se marcan así.
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+'''Gonzalo Perez Paina''', Claudio Paz, Martín Baudino, Ariel Delfino, Eduardo Destéfanis.<<BR>>
''"Implementation and performance evaluation of UKF for Simultaneous Localization and Mapping"''<<BR>>
VII Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2012. UNICEN, Olavarria, Bueno Aires, Argentina. [ [[attachment:JAR2012_PerezPaina.pdf|pdf]] | [[attachment:JAR2012_slides.pdf|slides]] ]

Claudio J. Paz, '''Gonzalo F. Perez Paina''', Luis R. Canali, Julio H. Toloza.<<BR>>
''"Filtro de partículas para localización de robots móviles implementado en arquitecturas multi-núcleo"''<<BR>>
VII Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2012. UNICEN, Olavarria, Bueno Aires, Argentina. [ [[attachment:claudiojpaz/JAR2012_Paz_PerezPaina.pdf|pdf]] | [[attachment:claudiojpaz/JAR2012_Paz_slides.pdf|slides]] ]
-Línea 21:
+Línea 29:
-'''"Design and implementation of a multi-sensor module for mobile robotics applications"'''<<BR>>
Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2012. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina.
+''"Design and implementation of a multi-sensor module for mobile robotics applications"''<<BR>>
Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2012. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. [ [[attachment:CASE2012_PerezPaina.pdf|pdf]] | [[attachment:CASE2012_slides.pdf|slides]] ]
-Línea 26:
+Línea 34:
-'''"Optimized EIF-SLAM algorithm for precision agriculture mapping based on stems detection"''' <<BR>>
Computers and Electronics in Agriculture, Volume 78, Issue 2, September 2011, Pages 195-207 ([[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0168169911001542|Link]])
+''"Optimized EIF-SLAM algorithm for precision agriculture mapping based on stems detection"''<<BR>>
Computers and Electronics in Agriculture, Volume 78, Issue 2, September 2011, Pages 195-207 ([[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0168169911001542|link]])
-Línea 30:
+Línea 38:
-'''"Extrinsic Calibration of a Camera-Robot System under Non-Holonomic Constraints"''' <<BR>>
Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology. ([[http://www.40jaiio.org.ar/sites/default/files/T2011/AST/987.pdf|Descargar]])
+''"Extrinsic Calibration of a Camera-Robot System under Non-Holonomic Constraints"''<<BR>>
Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology. ([[http://www.40jaiio.org.ar/sites/default/files/T2011/AST/987.pdf|pdf]])
-Línea 34:
+Línea 42:
-'''"Experimental comparison of Kalman and complementary filter for attitude estimation"''' <<BR>>
Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology. ([[http://www.40jaiio.org.ar/sites/default/files/T2011/AST/1027.pdf|Descargar]])
+''"Experimental comparison of Kalman and complementary filter for attitude estimation"''<<BR>>
Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology. 
[ [[http://www.40jaiio.org.ar/sites/default/files/T2011/AST/1027.pdf|pdf]] | [[attachment:JAIIO2011AST_slides.pdf|slides]] ]
-Línea 38:
+Línea 47:
-'''"Librerías embebidas para microcontroladores LPC2000 de aplicación en robótica"''' <<BR>>
Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2011. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. ([[http://www.sase.com.ar/2011/files/2011/02/case2011_submission_42.pdf|Descargar]])
+''"Librerías embebidas para microcontroladores LPC2000 de aplicación en robótica"''<<BR>>
Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2011. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. 
[ [[http://www.sase.com.ar/2011/files/2011/02/case2011_submission_42.pdf|pdf]] | [[attachment:CASE2011_slides.pdf|slides]] ]
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-== 2010 ==
+=== 2010 ===
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-'''"Aplicación de un EIF-SLAM en entornos agrícolas basado en detección de troncos de árboles"''' <<BR>> 
in Torneo Regional de Inteligencia Computacional (Regional Tournament on Computational Intelligence), organized by the IEEE-Argentinean Chapter. Universidad de Palermo, Buenos Aires, Argentina, 2010.
+''"Aplicación de un EIF-SLAM en entornos agrícolas basado en detección de troncos de árboles"''<<BR>>
in Torneo Regional de Inteligencia Computacional (Regional Tournament on Computational Intelligence), organized by the IEEE-Argentinean Chapter. Universidad de Palermo, Buenos Aires, Argentina, 2010. ([[http://www.palermo.edu/ingenieria/pdf2012/cyt/numero11/CyT11_13.pdf|pdf]])
-Línea 47:
+Línea 57:
-'''"Programación y simulación en robótica móvil utilizando Player/Stage"''' <<BR>>
VI Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2010. Buenos Aires, Argentina.
+''"Programación y simulación en robótica móvil utilizando Player/Stage"''<<BR>>
VI Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2010. Buenos Aires, Argentina. [ [[attachment:JAR2010_PerezPaina.pdf|pdf]] | [[attachment:JAR2010_slides.pdf|slides]] ]
-Línea 51:
+Línea 61:
-'''"Entorno de desarrollo Player/Stage aplicado a la robótica móvil"''' <<BR>>
+''"Entorno de desarrollo Player/Stage aplicado a la robótica móvil"''<<BR>>
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+Línea 63:
+[ pdf | [[attachment:AADECA2010_slides.pdf | slides ]] ]
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+Línea 65:
-== 2008 ==
+=== 2008 ===
-Línea 56:
+Línea 67:
-'''"Plataforma móvil de arquitectura abierta"''' <<BR>>  
V Jornadas Argentinas de Robótica (JAR'08), Bahía Blanca, 12-14 de Noviembre, 2008. ([[http://lcr.uns.edu.ar/jar08/papers/paper_34.pdf | Descargar]]).
+''"Plataforma móvil de arquitectura abierta"''<<BR>>
V Jornadas Argentinas de Robótica (JAR'08), Bahía Blanca, 12-14 de Noviembre, 2008. 
[ [[http://lcr.uns.edu.ar/jar08/papers/paper_34.pdf | pdf]] | slides ]

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