Diferencias entre las revisiones 13 y 48 (abarca 35 versiones)

Gonzalo F. Perez Paina

Electronic Engineer (UTN, FRC).
PhD Student (UTN, FRC).
Córdoba, Argentina.

Research Interests

Mobile robotics.
Localization, mapping and SLAM.
Sensor fusion.
Computer vision for autonomous navigation.

Publications

2013

Gastón Araguás, Claudio Paz, David Gaydou, Gonzalo Perez Paina.
"Orientation estimation fusing a downward looking camera and inertial sensors for a hovering UAV"
16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2013). Nov. 2013. (link)

Gonzalo F. Perez Paina, Eduardo A. Destéfanis.
"Monocular Simultaneous Localization and Mapping System for a wheeled mobile robot"
XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC), pp. 248-253,ISBN: 978-987-27739-7-7. Sep. 2013.
(pdf | poster)

Claudio J. Paz, Gonzalo F. Perez Paina, Julio H. Toloza.
"A Comparison of Bayesian Filters for Orientation Estimation"
XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC), pp. 895-900,ISBN: 978-987-27739-7-7. Sep. 2013.
(pdf)

2012

Gonzalo Perez Paina, Claudio Paz, Martín Baudino, Ariel Delfino, Eduardo Destéfanis.
"Implementation and performance evaluation of UKF for Simultaneous Localization and Mapping"
VII Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), ISBN: 978-950-658-316-3.UNICEN, Olavarria, Bueno Aires, Argentina. Nov. 2012. (pdf | slides)

Claudio J. Paz, Gonzalo F. Perez Paina, Luis R. Canali, Julio H. Toloza.
"Filtro de partículas para localización de robots móviles implementado en arquitecturas multi-núcleo"
VII Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), ISBN: 978-950-658-316-3.UNICEN, Olavarria, Bueno Aires, Argentina. Nov. 2012. (pdf | slides)

Gonzalo F. Perez Paina, Fernando E. Elizondo, David A. Suarez, Luis R. Canali.
"Design and implementation of a multi-sensor module for mobile robotics applications"
Congreso Argentino de Sistemas Embebidos (CASE), pp. 269-274, ISBN: 978-987-9374-82-7. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. Agosto 2012. (pdf | slides)

2011

F. Auat Cheein, G. Steiner, G. Perez Paina, R. Carelli.
"Optimized EIF-SLAM algorithm for precision agriculture mapping based on stems detection"
Computers and Electronics in Agriculture, Volume 78, Issue 2, September 2011, 1. Vol. 78, Issue 2, Sep. 2011, pp. 195-207, ISSN: 0168-16998. (link)

Perez Paina G., Gaydou D., Redolfi J., Paz C., Canali L.
"Experimental comparison of Kalman and complementary filter for attitude estimation"
12º Simposio Argentino de Tecnología, en las 40º Jornadas Argentinas de Informática (JAIIO), pp. 157-167, ISSN: 205-215. Agosto 2011. (pdf | slides)

Araguás G., Perez Paina G., Steiner G., Canali L.
"Extrinsic Calibration of a Camera-Robot System under Non-Holonomic Constraints"
12º Simposio Argentino de Tecnología, en las 40º Jornadas Argentinas de Informática (JAIIO), pp. 157-167, ISSN: 1850-2806. Agosto 2011. (pdf)

Perez Paina G., Gaydou D., Palomeque N., Martini L.
"Librerías embebidas para microcontroladores LPC2000 de aplicación en robótica"
Congreso Argentino de Sistemas Embebidos (CASE), 8. ISBN: 978-987-9374-69-6. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. Marzo 2011. (pdf | slides)

2010

Auat Cheein F., Steiner G., Perez Paina G., Carelli R.
"Aplicación de un EIF-SLAM en entornos agrícolas basado en detección de troncos de árboles"
in Torneo Regional de Inteligencia Computacional (Regional Tournament on Computational Intelligence), organized by the IEEE-Argentinean Chapter. Universidad de Palermo, Buenos Aires, Argentina, 2010. (pdf)

Perez Paina G., Gaydou D.
"Programación y simulación en robótica móvil utilizando Player/Stage"
VI Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), pp. 211-215. Buenos Aires, Argentina. Nov. 2010. (pdf | slides)

Perez Paina G., Gaydou D.
"Entorno de desarrollo Player/Stage aplicado a la robótica móvil"
XII Congreso Argentino de Control Automático (AADECA), actas en CD-cod. AF002291. Buenos Aires, Argentina. Sep. 2010. (pdf | slides)

2008

Gaydou D., Perez Paina G., Salomone J., Steiner G.
"Plataforma móvil de arquitectura abierta"
V Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), EDIUNS, ISBN: 978-987-655-011-6. Nov. 2008 (pdf | slides)

None: GonzaloPerezPaina (última edición 2024-04-02 20:38:09 efectuada por GonzaloPerezPaina)

-  ⇤ ← Versión 13 con fecha 2012-08-28 20:34:46 → 
  Tamaño: 3099
  Editor: GonzaloPerezPaina
  Comentario:
+   ← Versión 48 con fecha 2014-02-13 18:46:11 → ⇥
  Tamaño: 5650
  Editor: GonzaloPerezPaina
  Comentario:
-Los textos eliminados se marcan así.
+Los textos añadidos se marcan así.
 Línea 15:
+ * Sensor fusion.
-Línea 18:
+Línea 19:
+=== 2013 ===
Gastón Araguás, Claudio Paz, David Gaydou, '''Gonzalo Perez Paina'''.<<BR>>
''"Orientation estimation fusing a downward looking camera and inertial sensors for a hovering UAV"''<<BR>>
16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2013). Nov. 2013. (link) <<BR>>

'''Gonzalo F. Perez Paina''', Eduardo A. Destéfanis.<<BR>>
''"Monocular Simultaneous Localization and Mapping System for a wheeled mobile robot"''<<BR>>
XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC), pp. 248-253,ISBN: 978-987-27739-7-7. Sep. 2013. <<BR>>
([[attachment:RPIC2013_PerezPaina.pdf|pdf]] | [[attachment:RPIC2013poster_PerezPaina.pdf|poster]])

Claudio J. Paz, '''Gonzalo F. Perez Paina''', Julio H. Toloza.<<BR>>
''"A Comparison of Bayesian Filters for Orientation Estimation"''<<BR>>
XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC), pp. 895-900,ISBN: 978-987-27739-7-7. Sep. 2013. <<BR>>
([[attachment:claudiojpaz/RPIC2013_Paz.pdf|pdf]])
-Línea 20:
+Línea 36:
+'''Gonzalo Perez Paina''', Claudio Paz, Martín Baudino, Ariel Delfino, Eduardo Destéfanis.<<BR>>
''"Implementation and performance evaluation of UKF for Simultaneous Localization and Mapping"''<<BR>>
VII Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), ISBN: 978-950-658-316-3.UNICEN, Olavarria, Bueno Aires, Argentina. Nov. 2012. ([[attachment:JAR2012_PerezPaina.pdf|pdf]] | [[attachment:JAR2012_slides.pdf|slides]])

Claudio J. Paz, '''Gonzalo F. Perez Paina''', Luis R. Canali, Julio H. Toloza.<<BR>>
''"Filtro de partículas para localización de robots móviles implementado en arquitecturas multi-núcleo"''<<BR>>
VII Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), ISBN: 978-950-658-316-3.UNICEN, Olavarria, Bueno Aires, Argentina. Nov. 2012. ([[attachment:claudiojpaz/JAR2012_Paz_PerezPaina.pdf|pdf]] | [[attachment:claudiojpaz/JAR2012_Paz_slides.pdf|slides]])
-Línea 21:
+Línea 45:
-'''"Design and implementation of a multi-sensor module for mobile robotics applications"'''<<BR>>
Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2012. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina.
+''"Design and implementation of a multi-sensor module for mobile robotics applications"''<<BR>>
Congreso Argentino de Sistemas Embebidos (CASE), pp. 269-274, ISBN: 978-987-9374-82-7. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. Agosto 2012. ([[attachment:CASE2012_PerezPaina.pdf|pdf]] | [[attachment:CASE2012_slides.pdf|slides]])
-Línea 26:
+Línea 50:
-'''"Optimized EIF-SLAM algorithm for precision agriculture mapping based on stems detection"''' <<BR>>
Computers and Electronics in Agriculture, Volume 78, Issue 2, September 2011, Pages 195-207 ([[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0168169911001542|Link]])
+''"Optimized EIF-SLAM algorithm for precision agriculture mapping based on stems detection"''<<BR>>
Computers and Electronics in Agriculture, Volume 78, Issue 2, September 2011, 1. Vol. 78, Issue 2, Sep. 2011, pp. 195-207, ISSN: 0168-16998. ([[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0168169911001542|link]])

'''Perez Paina G.''', Gaydou D., Redolfi J., Paz C., Canali L. <<BR>>
''"Experimental comparison of Kalman and complementary filter for attitude estimation"''<<BR>>
12º Simposio Argentino de Tecnología, en las 40º Jornadas Argentinas de Informática (JAIIO), pp. 157-167, ISSN: 205-215. Agosto 2011. ([[http://www.40jaiio.org.ar/sites/default/files/T2011/AST/1027.pdf|pdf]] | [[attachment:JAIIO2011AST_slides.pdf|slides]])
-Línea 30:
+Línea 58:
-'''"Extrinsic Calibration of a Camera-Robot System under Non-Holonomic Constraints"''' <<BR>>
Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology. ([[http://www.40jaiio.org.ar/sites/default/files/T2011/AST/987.pdf|Descargar]])

'''Perez Paina G.''', Gaydou D., Redolfi J., Paz C., Canali L. <<BR>>
'''"Experimental comparison of Kalman and complementary filter for attitude estimation"''' <<BR>>
Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology. ([[http://www.40jaiio.org.ar/sites/default/files/T2011/AST/1027.pdf|Descargar]])
+''"Extrinsic Calibration of a Camera-Robot System under Non-Holonomic Constraints"''<<BR>>
12º Simposio Argentino de Tecnología, en las 40º Jornadas Argentinas de Informática (JAIIO), pp. 157-167, ISSN: 1850-2806. Agosto 2011. ([[http://www.40jaiio.org.ar/sites/default/files/T2011/AST/987.pdf|pdf]])
-Línea 38:
+Línea 62:
-'''"Librerías embebidas para microcontroladores LPC2000 de aplicación en robótica"''' <<BR>>
Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2011. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. ([[http://www.sase.com.ar/2011/files/2011/02/case2011_submission_42.pdf|Descargar]])
+''"Librerías embebidas para microcontroladores LPC2000 de aplicación en robótica"''<<BR>>
Congreso Argentino de Sistemas Embebidos (CASE), 8. ISBN: 978-987-9374-69-6. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. Marzo 2011. ([[http://www.sase.com.ar/2011/files/2011/02/case2011_submission_42.pdf|pdf]] | [[attachment:CASE2011_slides.pdf|slides]])
-Línea 41:
+Línea 65:
-== 2010 ==
+=== 2010 ===
-Línea 43:
+Línea 67:
-'''"Aplicación de un EIF-SLAM en entornos agrícolas basado en detección de troncos de árboles"''' <<BR>> 
in Torneo Regional de Inteligencia Computacional (Regional Tournament on Computational Intelligence), organized by the IEEE-Argentinean Chapter. Universidad de Palermo, Buenos Aires, Argentina, 2010.
+''"Aplicación de un EIF-SLAM en entornos agrícolas basado en detección de troncos de árboles"''<<BR>>
in Torneo Regional de Inteligencia Computacional (Regional Tournament on Computational Intelligence), organized by the IEEE-Argentinean Chapter. Universidad de Palermo, Buenos Aires, Argentina, 2010. ([[http://www.palermo.edu/ingenieria/pdf2012/cyt/numero11/CyT11_13.pdf|pdf]])
-Línea 47:
+Línea 71:
-'''"Programación y simulación en robótica móvil utilizando Player/Stage"''' <<BR>>
VI Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2010. Buenos Aires, Argentina.
+''"Programación y simulación en robótica móvil utilizando Player/Stage"''<<BR>>
VI Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), pp. 211-215. Buenos Aires, Argentina. Nov. 2010. ([[attachment:JAR2010_PerezPaina.pdf|pdf]] | [[attachment:JAR2010_slides.pdf|slides]])
-Línea 51:
+Línea 75:
-'''"Entorno de desarrollo Player/Stage aplicado a la robótica móvil"''' <<BR>>  
XII Congreso Argentino de Control Automático. AADECA 2010. Buenos Aires, Argentina.
+''"Entorno de desarrollo Player/Stage aplicado a la robótica móvil"''<<BR>>
XII Congreso Argentino de Control Automático (AADECA), actas en CD-cod. AF002291. Buenos Aires, Argentina. Sep. 2010. (pdf | [[attachment:AADECA2010_slides.pdf | slides ]])
-Línea 54:
+Línea 78:
-== 2008 ==
+=== 2008 ===
-Línea 56:
+Línea 80:
-'''"Plataforma móvil de arquitectura abierta"''' <<BR>>  
V Jornadas Argentinas de Robótica (JAR'08), Bahía Blanca, 12-14 de Noviembre, 2008. ([[http://lcr.uns.edu.ar/jar08/papers/paper_34.pdf | Descargar]]).
+''"Plataforma móvil de arquitectura abierta"''<<BR>>
V Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), EDIUNS, ISBN: 978-987-655-011-6. Nov. 2008 ([[http://lcr.uns.edu.ar/jar08/papers/paper_34.pdf | pdf]] | slides)

Buscar

Herramientas