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| Gastón Araguás, Gonzalo Perez Paina, Guillermo Steiner, Luis Canali. <<BR>> | F. Auat Cheein, G. Steiner, G. Perez Paina, R. Carelli. <<BR>> '''"Optimized EIF-SLAM algorithm for precision agriculture mapping based on stems detection"''' <<BR>> Computers and Electronics in Agriculture, Volume 78, Issue 2, September 2011, Pages 195-207 Araguás G., Perez Paina G., Steiner G., Canali L. <<BR>> |
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| G. Perez Paina, D. Gaydou, J. Redolfi, C. Paz, L. Canali. <<BR>> | Perez Paina G., Gaydou D., Redolfi J., Paz C., Canali L. <<BR>> |
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| Gonzalo F. Perez Paina, David A. Gaydou, Néstor L. Palomeque, Lucas A. <<BR>> | Perez Paina G., Gaydou D., Palomeque N., Martini L. <<BR>> |
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| Fernando Auat Cheein, Guillermo Steiner, Gonzalo Perez Paina, Ricardo Carelli <<BR>> | Auat Cheein F., Steiner G., Perez Paina G., Carelli R. <<BR>> |
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| Gonzalo F. Perez Paina, David A. Gaydou <<BR>> | Perez Paina G., Gaydou D. <<BR>> |
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| Gonzalo F. Perez Paina, David A. Gaydou <<BR>> | Perez Paina G, Gaydou D. <<BR>> |
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| David Gaydou, Gonzalo Perez Paina, Javier Salomone, Guillermo Steiner <<BR>> | Gaydou D., Perez Paina G., Salomone J., Steiner G. <<BR>> |
Gonzalo F. Perez Paina
Electronic Engineer (UTN, FRC)
PhD Student (UTN, FRC)
Córdoba, Argentina
email: gperez@scdt.frc.utn.edu.ar
Research Interests
- Mobile robotics
- Localization, mapping and SLAM
- Computer vision for autonomous navigation
Publications
2011
F. Auat Cheein, G. Steiner, G. Perez Paina, R. Carelli.
"Optimized EIF-SLAM algorithm for precision agriculture mapping based on stems detection"
Computers and Electronics in Agriculture, Volume 78, Issue 2, September 2011, Pages 195-207
Araguás G., Perez Paina G., Steiner G., Canali L.
"Extrinsic Calibration of a Camera-Robot System under Non-Holonomic Constraints"
Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology.
Perez Paina G., Gaydou D., Redolfi J., Paz C., Canali L.
"Experimental comparison of Kalman and complementary filter for attitude estimation"
Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology.
Perez Paina G., Gaydou D., Palomeque N., Martini L.
"Librerías embebidas para microcontroladores LPC2000 de aplicación en robótica"
Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2011. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. Descargar
2010
Auat Cheein F., Steiner G., Perez Paina G., Carelli R.
"Aplicación de un EIF-SLAM en entornos agrícolas basado en detección de troncos de árboles"
in Torneo Regional de Inteligencia Computacional (Regional Tournament on Computational Intelligence), organized by the IEEE-Argentinean Chapter. Universidad de Palermo, Buenos Aires, Argentina, 2010.
Perez Paina G., Gaydou D.
"Programación y simulación en robótica móvil utilizando Player/Stage"
VI Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2010. Buenos Aires, Argentina.
Perez Paina G, Gaydou D.
"Entorno de desarrollo Player/Stage aplicado a la robótica móvil"
XII Congreso Argentino de Control Automático. AADECA 2010. Buenos Aires, Argentina.
2008
Gaydou D., Perez Paina G., Salomone J., Steiner G.
"Plataforma móvil de arquitectura abierta"
V Jornadas Argentinas de Robótica (JAR'08), Bahía Blanca, 12-14 de Noviembre, 2008. (Descargar).
