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location: Diferencias para "GonzaloPerezPaina"
Diferencias entre las revisiones 3 y 4
⇤ ← Versión 3 con fecha 2011-08-10 22:05:53 →
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Editor: GonzaloPerezPaina
Comentario:
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Editor: GonzaloPerezPaina
Comentario:
Los textos eliminados se marcan así. Los textos añadidos se marcan así.
Línea 20: Línea 20:
F. Auat Cheein, G. Steiner, G. Perez Paina, R. Carelli. <<BR>>
'''"Optimized EIF-SLAM algorithm for precision agriculture mapping based on stems detection"''' <<BR>>
Computers and Electronics in Agriculture, Volume 78, Issue 2, September 2011, Pages 195-207

Gonzalo F. Perez Paina

Electronic Engineer (UTN, FRC)
PhD Student (UTN, FRC)
Córdoba, Argentina

email: gperez@scdt.frc.utn.edu.ar

Research Interests

  • Mobile robotics
  • Localization, mapping and SLAM
  • Computer vision for autonomous navigation

Publications

2011

F. Auat Cheein, G. Steiner, G. Perez Paina, R. Carelli.
"Optimized EIF-SLAM algorithm for precision agriculture mapping based on stems detection"
Computers and Electronics in Agriculture, Volume 78, Issue 2, September 2011, Pages 195-207

Araguás G., Perez Paina G., Steiner G., Canali L.
"Extrinsic Calibration of a Camera-Robot System under Non-Holonomic Constraints"
Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology.

Perez Paina G., Gaydou D., Redolfi J., Paz C., Canali L.
"Experimental comparison of Kalman and complementary filter for attitude estimation"
Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology.

Perez Paina G., Gaydou D., Palomeque N., Martini L.
"Librerías embebidas para microcontroladores LPC2000 de aplicación en robótica"
Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2011. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. Descargar

2010

Auat Cheein F., Steiner G., Perez Paina G., Carelli R.
"Aplicación de un EIF-SLAM en entornos agrícolas basado en detección de troncos de árboles"
in Torneo Regional de Inteligencia Computacional (Regional Tournament on Computational Intelligence), organized by the IEEE-Argentinean Chapter. Universidad de Palermo, Buenos Aires, Argentina, 2010.

Perez Paina G., Gaydou D.
"Programación y simulación en robótica móvil utilizando Player/Stage"
VI Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2010. Buenos Aires, Argentina.

Perez Paina G, Gaydou D.
"Entorno de desarrollo Player/Stage aplicado a la robótica móvil"
XII Congreso Argentino de Control Automático. AADECA 2010. Buenos Aires, Argentina.

2008

Gaydou D., Perez Paina G., Salomone J., Steiner G.
"Plataforma móvil de arquitectura abierta"
V Jornadas Argentinas de Robótica (JAR'08), Bahía Blanca, 12-14 de Noviembre, 2008. (Descargar).

None: GonzaloPerezPaina (última edición 2024-04-02 20:38:09 efectuada por GonzaloPerezPaina)