Bienvenido: Ingresar
location: Diferencias para "GonzaloPerezPaina"
Diferencias entre las revisiones 3 y 54 (abarca 51 versiones)
⇤ ← Versión 3 con fecha 2011-08-10 22:05:53 →
Tamaño: 2246
Editor: GonzaloPerezPaina
Comentario:
← Versión 54 con fecha 2014-06-24 17:45:38 → ⇥
Tamaño: 6399
Editor: GonzaloPerezPaina
Comentario:
Los textos eliminados se marcan así. Los textos añadidos se marcan así.
Línea 5: Línea 5:
Electronic Engineer (UTN, FRC) <<BR>>
PhD Student (UTN, FRC) <<BR>>
Córdoba, Argentina		 Electronic Engineer (UTN, FRC). <<BR>>
PhD Student (UTN, FRC). <<BR>>
Córdoba, Argentina.
Línea 13: Línea 13:
 * Mobile robotics
 * Localization, mapping and SLAM
 * Computer vision for autonomous navigation		  * Mobile robotics.
 * Localization, mapping and SLAM.
 * Sensor fusion.
 * Computer vision for autonomous navigation.
Línea 18: Línea 19:
=== 2014 ===
'''Gonzalo Perez Paina''', Gastón Araguás, David Gaydou, Guillermo Steiner, Luis Camali,<<BR>>
''"Robot Móvil de Arquitectura Abierta, RoMAA-II"''<<BR>>
2014 IEEE Biennial Congress of Argentina (ARGENCON), pp.537-542, ISBN: 978-1-4799-4270-1 (link|[[attachment:ArgenCon2014_RoMAAII_slides.pdf|slides]])

Claudio Paz, Gastón Araguás, '''Gonzalo Perez Paina''', Hugo Toloza,<<BR>>
''"Algoritmo de paralelización para la estimación en tiempo real del ángulo de guiñada de un UAV"''<<BR>>
2014 IEEE Biennial Congress of Argentina (ARGENCON), pp.31-36, ISBN: 978-1-4799-4270-1 (link | [[attachment:GastonAraguas/ArgenCon2014_paralelizacion_slides.pdf|slides]])

=== 2013 ===
Araguas, G.; Paz, C.; Gaydou, D.; '''Perez Paina, G.''', <<BR>>
''"Orientation estimation fusing a downward looking camera and inertial sensors for a hovering UAV"''<<BR>>
16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), pp.1-6, 25-29 Nov. 2013 ([[http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=6766576 | link]])

'''Gonzalo F. Perez Paina''', Eduardo A. Destéfanis.<<BR>>
''"Monocular Simultaneous Localization and Mapping System for a wheeled mobile robot"''<<BR>>
XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC), pp. 248-253, ISBN: 978-987-27739-7-7. Sep. 2013. <<BR>>
([[attachment:RPIC2013_PerezPaina.pdf|pdf]] | [[attachment:RPIC2013poster_PerezPaina.pdf|poster]])

Claudio J. Paz, '''Gonzalo F. Perez Paina''', Julio H. Toloza.<<BR>>
''"A Comparison of Bayesian Filters for Orientation Estimation"''<<BR>>
XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC), pp. 895-900,ISBN: 978-987-27739-7-7. Sep. 2013. <<BR>>
([[attachment:claudiojpaz/RPIC2013_Paz.pdf|pdf]])


=== 2012 ===
'''Gonzalo Perez Paina''', Claudio Paz, Martín Baudino, Ariel Delfino, Eduardo Destéfanis.<<BR>>
''"Implementation and performance evaluation of UKF for Simultaneous Localization and Mapping"''<<BR>>
VII Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), ISBN: 978-950-658-316-3.UNICEN, Olavarria, Bueno Aires, Argentina. Nov. 2012. ([[attachment:JAR2012_PerezPaina.pdf|pdf]] | [[attachment:JAR2012_slides.pdf|slides]])

Claudio J. Paz, '''Gonzalo F. Perez Paina''', Luis R. Canali, Julio H. Toloza.<<BR>>
''"Filtro de partículas para localización de robots móviles implementado en arquitecturas multi-núcleo"''<<BR>>
VII Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), ISBN: 978-950-658-316-3.UNICEN, Olavarria, Bueno Aires, Argentina. Nov. 2012. ([[attachment:claudiojpaz/JAR2012_Paz_PerezPaina.pdf|pdf]] | [[attachment:claudiojpaz/JAR2012_Paz_slides.pdf|slides]])

'''Gonzalo F. Perez Paina''', Fernando E. Elizondo, David A. Suarez, Luis R. Canali.<<BR>>
''"Design and implementation of a multi-sensor module for mobile robotics applications"''<<BR>>
Congreso Argentino de Sistemas Embebidos (CASE), pp. 269-274, ISBN: 978-987-9374-82-7. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. Agosto 2012. ([[attachment:CASE2012_PerezPaina.pdf|pdf]] | [[attachment:CASE2012_slides.pdf|slides]])
Línea 20: Línea 58:
Araguás G., Perez Paina G., Steiner G., Canali L. <<BR>>
'''"Extrinsic Calibration of a Camera-Robot System under Non-Holonomic Constraints"''' <<BR>>
Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology. 		F. Auat Cheein, G. Steiner, '''G. Perez Paina''', R. Carelli. <<BR>>
''"Optimized EIF-SLAM algorithm for precision agriculture mapping based on stems detection"''<<BR>>
Computers and Electronics in Agriculture, Volume 78, Issue 2, September 2011, 1. Vol. 78, Issue 2, Sep. 2011, pp. 195-207, ISSN: 0168-16998. ([[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0168169911001542|link]])
Línea 24: Línea 62:
Perez Paina G., Gaydou D., Redolfi J., Paz C., Canali L. <<BR>>
'''"Experimental comparison of Kalman and complementary filter for attitude estimation"''' <<BR>>
Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology. 		'''Perez Paina G.''', Gaydou D., Redolfi J., Paz C., Canali L. <<BR>>
''"Experimental comparison of Kalman and complementary filter for attitude estimation"''<<BR>>
12º Simposio Argentino de Tecnología, en las 40º Jornadas Argentinas de Informática (JAIIO), pp. 157-167, ISSN: 205-215. Agosto 2011. ([[http://www.40jaiio.org.ar/sites/default/files/T2011/AST/1027.pdf|pdf]] | [[attachment:JAIIO2011AST_slides.pdf|slides]])
Línea 28: Línea 66:
Perez Paina G., Gaydou D., Palomeque N., Martini L. <<BR>>
'''"Librerías embebidas para microcontroladores LPC2000 de aplicación en robótica"''' <<BR>>
Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2011. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. [[http://www.sase.com.ar/2011/files/2011/02/case2011_submission_42.pdf|Descargar]]		 Araguás G., '''Perez Paina G.''', Steiner G., Canali L. <<BR>>
''"Extrinsic Calibration of a Camera-Robot System under Non-Holonomic Constraints"''<<BR>>
12º Simposio Argentino de Tecnología, en las 40º Jornadas Argentinas de Informática (JAIIO), pp. 157-167, ISSN: 1850-2806. Agosto 2011. ([[http://www.40jaiio.org.ar/sites/default/files/T2011/AST/987.pdf|pdf]])
Línea 32: Línea 70:
== 2010 ==
Auat Cheein F., Steiner G., Perez Paina G., Carelli R. <<BR>>
'''"Aplicación de un EIF-SLAM en entornos agrícolas basado en detección de troncos de árboles"''' <<BR>>
in Torneo Regional de Inteligencia Computacional (Regional Tournament on Computational Intelligence), organized by the IEEE-Argentinean Chapter. Universidad de Palermo, Buenos Aires, Argentina, 2010.		 '''Perez Paina G.''', Gaydou D., Palomeque N., Martini L. <<BR>>
''"Librerías embebidas para microcontroladores LPC2000 de aplicación en robótica"''<<BR>>
Congreso Argentino de Sistemas Embebidos (CASE), 8. ISBN: 978-987-9374-69-6. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. Marzo 2011. ([[http://www.sase.com.ar/2011/files/2011/02/case2011_submission_42.pdf|pdf]] | [[attachment:CASE2011_slides.pdf|slides]])
Línea 37: Línea 74:
Perez Paina G., Gaydou D. <<BR>>
'''"Programación y simulación en robótica móvil utilizando Player/Stage"''' <<BR>>
VI Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2010. Buenos Aires, Argentina.		 === 2010 ===
Auat Cheein F., Steiner G., '''Perez Paina G.''', Carelli R. <<BR>>
''"Aplicación de un EIF-SLAM en entornos agrícolas basado en detección de troncos de árboles"''<<BR>>
in Torneo Regional de Inteligencia Computacional (Regional Tournament on Computational Intelligence), organized by the IEEE-Argentinean Chapter. Universidad de Palermo, Buenos Aires, Argentina, 2010. ([[http://www.palermo.edu/ingenieria/pdf2012/cyt/numero11/CyT11_13.pdf|pdf]])
Línea 41: Línea 79:
Perez Paina G, Gaydou D. <<BR>>
'''"Entorno de desarrollo Player/Stage aplicado a la robótica móvil"''' <<BR>>
XII Congreso Argentino de Control Automático. AADECA 2010. Buenos Aires, Argentina.		 '''Perez Paina G.''', Gaydou D. <<BR>>
''"Programación y simulación en robótica móvil utilizando Player/Stage"''<<BR>>
VI Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), pp. 211-215. Buenos Aires, Argentina. Nov. 2010. ([[attachment:JAR2010_PerezPaina.pdf|pdf]] | [[attachment:JAR2010_slides.pdf|slides]])
Línea 45: Línea 83:
== 2008 ==
Gaydou D., Perez Paina G., Salomone J., Steiner G. <<BR>>
'''"Plataforma móvil de arquitectura abierta"''' <<BR>>
V Jornadas Argentinas de Robótica (JAR'08), Bahía Blanca, 12-14 de Noviembre, 2008. ([[http://lcr.uns.edu.ar/jar08/papers/paper_34.pdf | Descargar]]).		 '''Perez Paina G.''', Gaydou D. <<BR>>
''"Entorno de desarrollo Player/Stage aplicado a la robótica móvil"''<<BR>>
XII Congreso Argentino de Control Automático (AADECA), actas en CD-cod. AF002291. Buenos Aires, Argentina. Sep. 2010. (pdf | [[attachment:AADECA2010_slides.pdf | slides ]])

=== 2008 ===
Gaydou D., '''Perez Paina G.''', Salomone J., Steiner G. <<BR>>
''"Plataforma móvil de arquitectura abierta"''<<BR>>
V Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), EDIUNS, ISBN: 978-987-655-011-6. Nov. 2008 ([[http://lcr.uns.edu.ar/jar08/papers/paper_34.pdf | pdf]] | slides)

Gonzalo F. Perez Paina

Electronic Engineer (UTN, FRC).
PhD Student (UTN, FRC).
Córdoba, Argentina.

email: gperez@scdt.frc.utn.edu.ar

Research Interests

  • Mobile robotics.
  • Localization, mapping and SLAM.
  • Sensor fusion.
  • Computer vision for autonomous navigation.

Publications

2014

Gonzalo Perez Paina, Gastón Araguás, David Gaydou, Guillermo Steiner, Luis Camali,
"Robot Móvil de Arquitectura Abierta, RoMAA-II"
2014 IEEE Biennial Congress of Argentina (ARGENCON), pp.537-542, ISBN: 978-1-4799-4270-1 (link|slides)

Claudio Paz, Gastón Araguás, Gonzalo Perez Paina, Hugo Toloza,
"Algoritmo de paralelización para la estimación en tiempo real del ángulo de guiñada de un UAV"
2014 IEEE Biennial Congress of Argentina (ARGENCON), pp.31-36, ISBN: 978-1-4799-4270-1 (link | slides)

2013

Araguas, G.; Paz, C.; Gaydou, D.; Perez Paina, G.,
"Orientation estimation fusing a downward looking camera and inertial sensors for a hovering UAV"
16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), pp.1-6, 25-29 Nov. 2013 (link)

Gonzalo F. Perez Paina, Eduardo A. Destéfanis.
"Monocular Simultaneous Localization and Mapping System for a wheeled mobile robot"
XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC), pp. 248-253, ISBN: 978-987-27739-7-7. Sep. 2013.
(pdf | poster)

Claudio J. Paz, Gonzalo F. Perez Paina, Julio H. Toloza.
"A Comparison of Bayesian Filters for Orientation Estimation"
XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC), pp. 895-900,ISBN: 978-987-27739-7-7. Sep. 2013.
(pdf)

2012

Gonzalo Perez Paina, Claudio Paz, Martín Baudino, Ariel Delfino, Eduardo Destéfanis.
"Implementation and performance evaluation of UKF for Simultaneous Localization and Mapping"
VII Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), ISBN: 978-950-658-316-3.UNICEN, Olavarria, Bueno Aires, Argentina. Nov. 2012. (pdf | slides)

Claudio J. Paz, Gonzalo F. Perez Paina, Luis R. Canali, Julio H. Toloza.
"Filtro de partículas para localización de robots móviles implementado en arquitecturas multi-núcleo"
VII Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), ISBN: 978-950-658-316-3.UNICEN, Olavarria, Bueno Aires, Argentina. Nov. 2012. (pdf | slides)

Gonzalo F. Perez Paina, Fernando E. Elizondo, David A. Suarez, Luis R. Canali.
"Design and implementation of a multi-sensor module for mobile robotics applications"
Congreso Argentino de Sistemas Embebidos (CASE), pp. 269-274, ISBN: 978-987-9374-82-7. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. Agosto 2012. (pdf | slides)

2011

F. Auat Cheein, G. Steiner, G. Perez Paina, R. Carelli.
"Optimized EIF-SLAM algorithm for precision agriculture mapping based on stems detection"
Computers and Electronics in Agriculture, Volume 78, Issue 2, September 2011, 1. Vol. 78, Issue 2, Sep. 2011, pp. 195-207, ISSN: 0168-16998. (link)

Perez Paina G., Gaydou D., Redolfi J., Paz C., Canali L.
"Experimental comparison of Kalman and complementary filter for attitude estimation"
12º Simposio Argentino de Tecnología, en las 40º Jornadas Argentinas de Informática (JAIIO), pp. 157-167, ISSN: 205-215. Agosto 2011. (pdf | slides)

Araguás G., Perez Paina G., Steiner G., Canali L.
"Extrinsic Calibration of a Camera-Robot System under Non-Holonomic Constraints"
12º Simposio Argentino de Tecnología, en las 40º Jornadas Argentinas de Informática (JAIIO), pp. 157-167, ISSN: 1850-2806. Agosto 2011. (pdf)

Perez Paina G., Gaydou D., Palomeque N., Martini L.
"Librerías embebidas para microcontroladores LPC2000 de aplicación en robótica"
Congreso Argentino de Sistemas Embebidos (CASE), 8. ISBN: 978-987-9374-69-6. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. Marzo 2011. (pdf | slides)

2010

Auat Cheein F., Steiner G., Perez Paina G., Carelli R.
"Aplicación de un EIF-SLAM en entornos agrícolas basado en detección de troncos de árboles"
in Torneo Regional de Inteligencia Computacional (Regional Tournament on Computational Intelligence), organized by the IEEE-Argentinean Chapter. Universidad de Palermo, Buenos Aires, Argentina, 2010. (pdf)

Perez Paina G., Gaydou D.
"Programación y simulación en robótica móvil utilizando Player/Stage"
VI Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), pp. 211-215. Buenos Aires, Argentina. Nov. 2010. (pdf | slides)

Perez Paina G., Gaydou D.
"Entorno de desarrollo Player/Stage aplicado a la robótica móvil"
XII Congreso Argentino de Control Automático (AADECA), actas en CD-cod. AF002291. Buenos Aires, Argentina. Sep. 2010. (pdf | slides)

2008

Gaydou D., Perez Paina G., Salomone J., Steiner G.
"Plataforma móvil de arquitectura abierta"
V Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), EDIUNS, ISBN: 978-987-655-011-6. Nov. 2008 (pdf | slides)

None: GonzaloPerezPaina (última edición 2024-04-02 20:38:09 efectuada por GonzaloPerezPaina)