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Editor: GonzaloPerezPaina
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Electronic Engineer (UTN, FRC) <<BR>>
PhD Student (UTN, FRC) <<BR>>
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PhD Student (UTN, FRC). <<BR>>
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 * Mobile robotics
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 * Computer vision for autonomous navigation		  * Mobile robotics.
 * Localization, mapping and SLAM.
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Computers and Electronics in Agriculture, Volume 78, Issue 2, September 2011, Pages 195-207 Computers and Electronics in Agriculture, Volume 78, Issue 2, September 2011, Pages 195-207 ([[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0168169911001542|Link]])
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Araguás G., Perez Paina G., Steiner G., Canali L. <<BR>> Araguás G., '''Perez Paina G.''', Steiner G., Canali L. <<BR>>
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Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology. Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology. ([[http://www.40jaiio.org.ar/sites/default/files/T2011/AST/987.pdf|Descargar]])
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Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology. Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology. ([[http://www.40jaiio.org.ar/sites/default/files/T2011/AST/1027.pdf|Descargar]])
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Perez Paina G., Gaydou D., Palomeque N., Martini L. <<BR>> '''Perez Paina G.''', Gaydou D., Palomeque N., Martini L. <<BR>>
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Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2011. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. [[http://www.sase.com.ar/2011/files/2011/02/case2011_submission_42.pdf|Descargar]] Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2011. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. ([[http://www.sase.com.ar/2011/files/2011/02/case2011_submission_42.pdf|Descargar]])
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Gaydou D., Perez Paina G., Salomone J., Steiner G. <<BR>> Gaydou D., '''Perez Paina G.''', Salomone J., Steiner G. <<BR>>

Gonzalo F. Perez Paina

Electronic Engineer (UTN, FRC).
PhD Student (UTN, FRC).
Córdoba, Argentina.

email: gperez@scdt.frc.utn.edu.ar

Research Interests

  • Mobile robotics.
  • Localization, mapping and SLAM.
  • Computer vision for autonomous navigation.

Publications

2011

F. Auat Cheein, G. Steiner, G. Perez Paina, R. Carelli.
"Optimized EIF-SLAM algorithm for precision agriculture mapping based on stems detection"
Computers and Electronics in Agriculture, Volume 78, Issue 2, September 2011, Pages 195-207 (Link)

Araguás G., Perez Paina G., Steiner G., Canali L.
"Extrinsic Calibration of a Camera-Robot System under Non-Holonomic Constraints"
Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology. (Descargar)

Perez Paina G., Gaydou D., Redolfi J., Paz C., Canali L.
"Experimental comparison of Kalman and complementary filter for attitude estimation"
Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology. (Descargar)

Perez Paina G., Gaydou D., Palomeque N., Martini L.
"Librerías embebidas para microcontroladores LPC2000 de aplicación en robótica"
Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2011. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. (Descargar)

2010

Auat Cheein F., Steiner G., Perez Paina G., Carelli R.
"Aplicación de un EIF-SLAM en entornos agrícolas basado en detección de troncos de árboles"
in Torneo Regional de Inteligencia Computacional (Regional Tournament on Computational Intelligence), organized by the IEEE-Argentinean Chapter. Universidad de Palermo, Buenos Aires, Argentina, 2010.

Perez Paina G., Gaydou D.
"Programación y simulación en robótica móvil utilizando Player/Stage"
VI Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2010. Buenos Aires, Argentina.

Perez Paina G., Gaydou D.
"Entorno de desarrollo Player/Stage aplicado a la robótica móvil"
XII Congreso Argentino de Control Automático. AADECA 2010. Buenos Aires, Argentina.

2008

Gaydou D., Perez Paina G., Salomone J., Steiner G.
"Plataforma móvil de arquitectura abierta"
V Jornadas Argentinas de Robótica (JAR'08), Bahía Blanca, 12-14 de Noviembre, 2008. (Descargar).

None: GonzaloPerezPaina (última edición 2024-04-02 20:38:09 efectuada por GonzaloPerezPaina)