Bienvenido: Ingresar
location: Diferencias para "GonzaloPerezPaina"
Diferencias entre las revisiones 48 y 76 (abarca 28 versiones)
⇤ ← Versión 48 con fecha 2014-02-13 18:46:11 →
Tamaño: 5650
Editor: GonzaloPerezPaina
Comentario:
← Versión 76 con fecha 2016-04-13 14:44:40 → ⇥
Tamaño: 8487
Editor: GonzaloPerezPaina
Comentario:
Los textos eliminados se marcan así. Los textos añadidos se marcan así.
Línea 5: Línea 5:
Electronic Engineer (UTN, FRC). <<BR>>
PhD Student (UTN, FRC). <<BR>> 		Ph.D. Eng, Electronic. Eng<<BR>>
Línea 9: Línea 8:
email: gperez@scdt.frc.utn.edu.ar email: gperez (at) frc.utn.edu.ar
Línea 19: Línea 18:
=== 2015 ===
Gastón Araguás, Claudio Paz, '''Gonzalo F. Perez Paina''' and Luis Rafael Canali<<BR>>
''"Visual homography based pose estimation of a quadrotor using spectral features"''<<BR>>
2nd Latin-American Congress on Computational Intelligence (LA-CCI) 2015, pp. 1-6, ISBN: 978-1-4673-8417-9
([[http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7435939&filter%3DAND%28p_IS_Number%3A7435923%29|link]] | [[attachment:PublicacionesCIII/la-cci2015_garaguas.pdf|pdf]] | [[attachment:PublicacionesCIII/la-cci2015_slides_garaguas.pdf|slides]])

Gastón Araguás, Claudio Paz, David Gaydou, and '''Gonzalo Perez Paina'''<<BR>>
''"Quaternion based orientation estimation fusing a camera and inertial sensors for a hovering UAV"''<<BR>>
Journal of Intelligent & Robotic Systems, vol. 77 issue 1, pp. 37-53, Jan. 2015. ISSN: 0921-0296, DOI: 10.1007/s10846-014-0092-z
([[http://link.springer.com/article/10.1007/s10846-014-0092-z|link]])

=== 2014 ===
'''Gonzalo Perez Paina''', Gastón Araguás, David Gaydou, Guillermo Steiner, Luis Canali,<<BR>>
''"RoMAA-II, an Open Architecture Mobile Robot"''<<BR>>
IEEE Latin America Transactions, vol. 15, issue 5, pp. 915-921, Aug. 2014. ISSN: 1548-0992.
([[http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?tp=&arnumber=6872906&queryText%3DPaina|link]]|[[attachment:ArgenCon2014_RoMAAII_slides.pdf|slides]])

David Gaydou, Gonzalo Suarez, Claudio Paz, '''Gonzalo Perez Paina''' y Gastón Araguás,<<BR>>
''"Robot volador no tripulado QA3. Diseño y contrucción de un cuatrirrotor para experimentación"''<<BR>>
VIII Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), Bueno Aires, Argentina. Nov. 2014. ([[attachment:JAR2014_Gaydou.pdf|pdf]] | [[attachment:JAR2014slides_Gaydou.pdf|slides]])

'''Gonzalo Perez Paina''', Claudio Paz, Martin Baudino, Luis Canali,<<BR>>
''"SLAM Monocular Basado en UKF para la Localización de un Robot Móvil"''<<BR>>
VIII Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), Bueno Aires, Argentina. Nov. 2014. ([[attachment:JAR2014_PerezPaina.pdf|pdf]] | [[attachment:JAR2014slides_PerezPaina.pdf|slides]])

Claudio Paz, '''Gonzalo Perez Paina''', Gabriel Infante, Cristian Cavenio, y Gastón Araguas,<<BR>>
''"Fusión Sensorial para la Estimación de la Orientación y la Altura de un UAV Utilizando un EKF"'',<<BR>>
VIII Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), Bueno Aires, Argentina. Nov. 2014. (pdf | slides)

Claudio Paz, Gastón Araguás, '''Gonzalo Perez Paina''', Hugo Toloza,<<BR>>
''"Algoritmo de paralelización para la estimación en tiempo real del ángulo de guiñada de un UAV"''<<BR>>
2014 IEEE Biennial Congress of Argentina (ARGENCON), pp.31-36, ISBN: 978-1-4799-4270-1 ([[http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?tp=&arnumber=6868468&queryText%3DPaina|link]] | [[attachment:GastonAraguas/ArgenCon2014_paralelizacion_slides.pdf|slides]])
Línea 20: Línea 52:
Gastón Araguás, Claudio Paz, David Gaydou, '''Gonzalo Perez Paina'''.<<BR>> Araguas, G.; Paz, C.; Gaydou, D.; '''Perez Paina, G.''', <<BR>>
Línea 22: Línea 54:
16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2013). Nov. 2013. (link) <<BR>> 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), pp.1-6, 25-29 Nov. 2013 ([[http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=6766576 | link]])
Línea 26: Línea 58:
XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC), pp. 248-253,ISBN: 978-987-27739-7-7. Sep. 2013. <<BR>> XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC), pp. 248-253, ISBN: 978-987-27739-7-7. Sep. 2013. <<BR>>
Línea 46: Línea 78:
Congreso Argentino de Sistemas Embebidos (CASE), pp. 269-274, ISBN: 978-987-9374-82-7. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. Agosto 2012. ([[attachment:CASE2012_PerezPaina.pdf|pdf]] | [[attachment:CASE2012_slides.pdf|slides]]) Congreso Argentino de Sistemas Embebidos (CASE), pp. 269-274, ISBN: 978-987-9374-82-5. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. Agosto 2012. ([[attachment:CASE2012_PerezPaina.pdf|pdf]] | [[attachment:CASE2012_slides.pdf|slides]])
Línea 51: Línea 83:
Computers and Electronics in Agriculture, Volume 78, Issue 2, September 2011, 1. Vol. 78, Issue 2, Sep. 2011, pp. 195-207, ISSN: 0168-16998. ([[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0168169911001542|link]]) Computers and Electronics in Agriculture, vol. 78, issue 2, pp. 195-207, Sep. 2011. ISSN: 0168-1699. ([[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0168169911001542|link]])

Gonzalo F. Perez Paina

Ph.D. Eng, Electronic. Eng
Córdoba, Argentina.

email: gperez (at) frc.utn.edu.ar

Research Interests

  • Mobile robotics.
  • Localization, mapping and SLAM.
  • Sensor fusion.
  • Computer vision for autonomous navigation.

Publications

2015

Gastón Araguás, Claudio Paz, Gonzalo F. Perez Paina and Luis Rafael Canali
"Visual homography based pose estimation of a quadrotor using spectral features"
2nd Latin-American Congress on Computational Intelligence (LA-CCI) 2015, pp. 1-6, ISBN: 978-1-4673-8417-9 (link | pdf | slides)

Gastón Araguás, Claudio Paz, David Gaydou, and Gonzalo Perez Paina
"Quaternion based orientation estimation fusing a camera and inertial sensors for a hovering UAV"
Journal of Intelligent & Robotic Systems, vol. 77 issue 1, pp. 37-53, Jan. 2015. ISSN: 0921-0296, DOI: 10.1007/s10846-014-0092-z (link)

2014

Gonzalo Perez Paina, Gastón Araguás, David Gaydou, Guillermo Steiner, Luis Canali,
"RoMAA-II, an Open Architecture Mobile Robot"
IEEE Latin America Transactions, vol. 15, issue 5, pp. 915-921, Aug. 2014. ISSN: 1548-0992. (link|slides)

David Gaydou, Gonzalo Suarez, Claudio Paz, Gonzalo Perez Paina y Gastón Araguás,
"Robot volador no tripulado QA3. Diseño y contrucción de un cuatrirrotor para experimentación"
VIII Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), Bueno Aires, Argentina. Nov. 2014. (pdf | slides)

Gonzalo Perez Paina, Claudio Paz, Martin Baudino, Luis Canali,
"SLAM Monocular Basado en UKF para la Localización de un Robot Móvil"
VIII Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), Bueno Aires, Argentina. Nov. 2014. (pdf | slides)

Claudio Paz, Gonzalo Perez Paina, Gabriel Infante, Cristian Cavenio, y Gastón Araguas,
"Fusión Sensorial para la Estimación de la Orientación y la Altura de un UAV Utilizando un EKF",
VIII Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), Bueno Aires, Argentina. Nov. 2014. (pdf | slides)

Claudio Paz, Gastón Araguás, Gonzalo Perez Paina, Hugo Toloza,
"Algoritmo de paralelización para la estimación en tiempo real del ángulo de guiñada de un UAV"
2014 IEEE Biennial Congress of Argentina (ARGENCON), pp.31-36, ISBN: 978-1-4799-4270-1 (link | slides)

2013

Araguas, G.; Paz, C.; Gaydou, D.; Perez Paina, G.,
"Orientation estimation fusing a downward looking camera and inertial sensors for a hovering UAV"
16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), pp.1-6, 25-29 Nov. 2013 (link)

Gonzalo F. Perez Paina, Eduardo A. Destéfanis.
"Monocular Simultaneous Localization and Mapping System for a wheeled mobile robot"
XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC), pp. 248-253, ISBN: 978-987-27739-7-7. Sep. 2013.
(pdf | poster)

Claudio J. Paz, Gonzalo F. Perez Paina, Julio H. Toloza.
"A Comparison of Bayesian Filters for Orientation Estimation"
XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC), pp. 895-900,ISBN: 978-987-27739-7-7. Sep. 2013.
(pdf)

2012

Gonzalo Perez Paina, Claudio Paz, Martín Baudino, Ariel Delfino, Eduardo Destéfanis.
"Implementation and performance evaluation of UKF for Simultaneous Localization and Mapping"
VII Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), ISBN: 978-950-658-316-3.UNICEN, Olavarria, Bueno Aires, Argentina. Nov. 2012. (pdf | slides)

Claudio J. Paz, Gonzalo F. Perez Paina, Luis R. Canali, Julio H. Toloza.
"Filtro de partículas para localización de robots móviles implementado en arquitecturas multi-núcleo"
VII Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), ISBN: 978-950-658-316-3.UNICEN, Olavarria, Bueno Aires, Argentina. Nov. 2012. (pdf | slides)

Gonzalo F. Perez Paina, Fernando E. Elizondo, David A. Suarez, Luis R. Canali.
"Design and implementation of a multi-sensor module for mobile robotics applications"
Congreso Argentino de Sistemas Embebidos (CASE), pp. 269-274, ISBN: 978-987-9374-82-5. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. Agosto 2012. (pdf | slides)

2011

F. Auat Cheein, G. Steiner, G. Perez Paina, R. Carelli.
"Optimized EIF-SLAM algorithm for precision agriculture mapping based on stems detection"
Computers and Electronics in Agriculture, vol. 78, issue 2, pp. 195-207, Sep. 2011. ISSN: 0168-1699. (link)

Perez Paina G., Gaydou D., Redolfi J., Paz C., Canali L.
"Experimental comparison of Kalman and complementary filter for attitude estimation"
12º Simposio Argentino de Tecnología, en las 40º Jornadas Argentinas de Informática (JAIIO), pp. 157-167, ISSN: 205-215. Agosto 2011. (pdf | slides)

Araguás G., Perez Paina G., Steiner G., Canali L.
"Extrinsic Calibration of a Camera-Robot System under Non-Holonomic Constraints"
12º Simposio Argentino de Tecnología, en las 40º Jornadas Argentinas de Informática (JAIIO), pp. 157-167, ISSN: 1850-2806. Agosto 2011. (pdf)

Perez Paina G., Gaydou D., Palomeque N., Martini L.
"Librerías embebidas para microcontroladores LPC2000 de aplicación en robótica"
Congreso Argentino de Sistemas Embebidos (CASE), 8. ISBN: 978-987-9374-69-6. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. Marzo 2011. (pdf | slides)

2010

Auat Cheein F., Steiner G., Perez Paina G., Carelli R.
"Aplicación de un EIF-SLAM en entornos agrícolas basado en detección de troncos de árboles"
in Torneo Regional de Inteligencia Computacional (Regional Tournament on Computational Intelligence), organized by the IEEE-Argentinean Chapter. Universidad de Palermo, Buenos Aires, Argentina, 2010. (pdf)

Perez Paina G., Gaydou D.
"Programación y simulación en robótica móvil utilizando Player/Stage"
VI Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), pp. 211-215. Buenos Aires, Argentina. Nov. 2010. (pdf | slides)

Perez Paina G., Gaydou D.
"Entorno de desarrollo Player/Stage aplicado a la robótica móvil"
XII Congreso Argentino de Control Automático (AADECA), actas en CD-cod. AF002291. Buenos Aires, Argentina. Sep. 2010. (pdf | slides)

2008

Gaydou D., Perez Paina G., Salomone J., Steiner G.
"Plataforma móvil de arquitectura abierta"
V Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), EDIUNS, ISBN: 978-987-655-011-6. Nov. 2008 (pdf | slides)

None: GonzaloPerezPaina (última edición 2024-04-02 20:38:09 efectuada por GonzaloPerezPaina)