Instalación y uso de la cámara DFK 21BU04 en Debian
La cámara CCD DFK 21BU04 soporta los formatos UYVY y BY8 en una resolución de 640*480 hasta 60fps. Las especificaciones se las puede encontrar en la pagina del fabricante( ImagingSource).
El driver de linux para la cámara es el v4l2. Es decir esta soportada por UVC.
Al conectar la cámara al puerto USB la misma puede no mapearse a un dispositivo de video. Si ese es el caso hacer el paso paso. La solución fue sacada de este foro
El paso a paso
simplemente hay que decirle a uvc que tome el id del dispositivo.
> echo "199e 8101" | sudo tee /sys/bus/usb/drivers/uvcvideo/new_id
De esta forma cuando se conecte la cámara la misma será mapeada como un dispositivo de viedo, es decir /dev/videoX. Luego con cualquier programa que maneje uvc se puede probar el funcionamiento. Como ser guvcview, cheese, etc.
Posible ERROR
Si al ejecutar el comando indicado da el error:
> tee /sys/bus/usb/drivers/uvcvideo/new_id: No such file or directory
Probar de ejecutar: sudo modprobe uvcvideo
