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location: Diferencias para "LabElectronica/ProyectoQuadricoptero/PVTOL_ControlDelAngulo/PID"
Diferencias entre las revisiones 1 y 7 (abarca 6 versiones)
Versión 1 con fecha 2010-08-13 18:58:48
Tamaño: 420
Editor: TiN
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Versión 7 con fecha 2010-08-13 21:34:50
Tamaño: 647
Editor: TiN
Comentario:
Los textos eliminados se marcan así. Los textos añadidos se marcan así.
Línea 2: Línea 2:
#format inline_latex
Línea 8: Línea 9:
F = 130/8847 * Duty + K $$$F = \frac{130}{8847} * Duty -25$$

$$$HisteresisReal = 2750$$
$$$Histeresis = 1700$$
Línea 13: Línea 17:
F = 250/8847 * Duty + K $$$F = \frac{250}{8847} * Duty - 170$$

$$$HisteresisReal = 5300$$
$$$Histeresis = 6015$$

{{attachment:Motor1vsMotor2.png | Motor1vsMotor2 | width=800}}

Cálculo de las curvas de Motores

Motor1 RCTimer Normal

2949

5898

8847

11796

14745

17694

20643

23592

0

60

105

150

190

235

280

320

$$$F = \frac{130}{8847} * Duty -25$$

$$$HisteresisReal =  2750$$

$$$Histeresis =  1700$$

Motor2 Mystery Pusher

2949

5898

8847

11796

14745

17694

0

0

80

155

245

330

$$$F = \frac{250}{8847} * Duty - 170$$

$$$HisteresisReal = 5300$$

$$$Histeresis =  6015$$

Motor1vsMotor2

None: LabElectronica/ProyectoQuadricoptero/PVTOL_ControlDelAngulo/PID (última edición 2010-08-13 21:35:53 efectuada por TiN)