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location: LabElectronica / ProyectoQuadricoptero / PVTOL_ControlDelAngulo / PID

Cálculo de las curvas de Motores

Motor1 RCTimer Normal

2949

5898

8847

11796

14745

17694

20643

23592

0

60

105

150

190

235

280

320

$$$F = \frac{130}{8847} * Duty -25$$

$$$HisteresisReal = 2750$$

$$$Histeresis = 1700$$

Motor2 Mystery Pusher

2949

5898

8847

11796

14745

17694

0

0

80

155

245

330

$$$F = \frac{250}{8847} * Duty - 170$$

$$$HisteresisReal = 5300$$

$$$Histeresis = 6015$$

Motor1vsMotor2