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location: Diferencias para "LabElectronica/ProyectoQuadricoptero/PVTOL_ControlDelAngulo/PID"
Diferencias entre las revisiones 2 y 3
Versión 2 con fecha 2010-08-13 19:14:15
Tamaño: 474
Editor: TiN
Comentario:
Versión 3 con fecha 2010-08-13 19:33:30
Tamaño: 520
Editor: TiN
Comentario:
Los textos eliminados se marcan así. Los textos añadidos se marcan así.
Línea 9: Línea 9:
$$$F = \frac{130}{8847} * Duty + 2750$$ $$$F = \frac{130}{8847} * Duty -25$$

$$$Histeresis =
2750$$
Línea 14: Línea 16:
$$$F = \frac{250}{8847} * Duty + 5300$$ $$$F = \frac{250}{8847} * Duty + $$

$$$Histeresis =
5300$$

Cálculo de las curvas de Motores

Motor1 RCTimer Normal

2949

5898

8847

11796

14745

17694

20643

23592

0

60

105

150

190

235

280

320

$$$F = \frac{130}{8847} * Duty -25$$

$$$Histeresis =  2750$$

Motor2 Mystery Pusher

2949

5898

8847

11796

14745

17694

0

0

80

155

245

330

$$$F = \frac{250}{8847} * Duty + $$

$$$Histeresis = 5300$$

None: LabElectronica/ProyectoQuadricoptero/PVTOL_ControlDelAngulo/PID (última edición 2010-08-13 21:35:53 efectuada por TiN)