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location: Diferencias para "LabElectronica/ProyectoQuadricoptero/PVTOL_ControlDelAngulo/PID"
Diferencias entre las revisiones 3 y 4
⇤ ← Versión 3 con fecha 2010-08-13 19:33:30 →
Tamaño: 520
Editor: TiN
Comentario:
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Tamaño: 522
Editor: TiN
Comentario:
Los textos eliminados se marcan así. Los textos añadidos se marcan así.
Línea 16: Línea 16:
$$$F = \frac{250}{8847} * Duty + $$ $$$F = \frac{250}{8847} * Duty - 95$$

Cálculo de las curvas de Motores

Motor1 RCTimer Normal

2949

5898

8847

11796

14745

17694

20643

23592

0

60

105

150

190

235

280

320

$$$F = \frac{130}{8847} * Duty -25$$

$$$Histeresis = 2750$$

Motor2 Mystery Pusher

2949

5898

8847

11796

14745

17694

0

0

80

155

245

330

$$$F = \frac{250}{8847} * Duty - 95$$

$$$Histeresis = 5300$$

None: LabElectronica/ProyectoQuadricoptero/PVTOL_ControlDelAngulo/PID (última edición 2010-08-13 21:35:53 efectuada por TiN)