Bienvenido: Ingresar
location: Diferencias para "LabElectronica/ProyectoQuadricoptero/SimBalancinQucs"
Diferencias entre las revisiones 1 y 2
Versión 1 con fecha 2010-09-17 14:04:49
Tamaño: 328
Editor: Jaarac
Comentario:
Versión 2 con fecha 2010-09-17 14:12:38
Tamaño: 546
Editor: Jaarac
Comentario:
Los textos eliminados se marcan así. Los textos añadidos se marcan así.
Línea 8: Línea 8:

$$$ v_{C_1} = \frac{1}{C_1}\int i_{C_1}dt $$

$$$ v_{L_1} = L1\frac{di_{L_1}}{dt} $$

$$$ i_{L_1} = i_{C_1} = \frac{1}{L_1}\int v_{L_1}dt $$

$$$ v_{C_1} = \frac{1}{C_1}\int (\frac{1}{L_1}\int v_{L_1}dt)dt $$

Simulación del balancín en QUCS

Descripción del modelo con Compensador P

Este modelo se refiere al esquemático balancin_P.sch.

$$$ v_{C_1} = \frac{1}{C_1}\int i_{C_1}dt $$

$$$ v_{L_1} = L1\frac{di_{L_1}}{dt} $$

$$$ i_{L_1} = i_{C_1} = \frac{1}{L_1}\int v_{L_1}dt $$

$$$ v_{C_1} = \frac{1}{C_1}\int (\frac{1}{L_1}\int v_{L_1}dt)dt $$

None: LabElectronica/ProyectoQuadricoptero/SimBalancinQucs (última edición 2010-09-17 14:16:13 efectuada por Jaarac)