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location: Diferencias para "LabElectronica/ProyectoQuadricoptero/SimBalancinQucs"
Diferencias entre las revisiones 3 y 4
⇤ ← Versión 3 con fecha 2010-09-17 14:15:28 →
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Editor: Jaarac
Comentario:
← Versión 4 con fecha 2010-09-17 14:16:13 → ⇥
Tamaño: 619
Editor: Jaarac
Comentario:
Los textos eliminados se marcan así. Los textos añadidos se marcan así.
Línea 20: Línea 20:

$$$ J = C_1L_1 $$

Tabla de Contenidos

  1. Simulación del balancín en QUCS
    1. Descripción del modelo con Compensador P

Simulación del balancín en QUCS

Descripción del modelo con Compensador P

Este modelo se refiere al esquemático balancin_P.sch.

$$$ v_{C_1} = \frac{1}{C_1}\int i_{C_1}dt $$

$$$ v_{L_1} = L1\frac{di_{L_1}}{dt} $$

$$$ i_{L_1} = i_{C_1} = \frac{1}{L_1}\int v_{L_1}dt $$

$$$ v_{C_1} = \frac{1}{C_1}\int (\frac{1}{L_1}\int v_{L_1}dt)dt $$

$$$ v_{L_1} = \tau $$

$$$ v_{C_1} = \theta $$

$$$ J = C_1L_1 $$

None: LabElectronica/ProyectoQuadricoptero/SimBalancinQucs (última edición 2010-09-17 14:16:13 efectuada por Jaarac)