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Editor: DavidGaydou
Comentario:
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Tamaño: 3309
Editor: GonzaloPerezPaina
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||<width="20%">[[LabElectronica/AGTA|Angular Ground Truth Adquisition]] || Llave electrónica para corte de alimentación de motores del robot QA3. Debe manejar 100 Amp. con la menor caída de potencial posible. '''Jorge Quelas''' con dirección de '''Ing. David A. Gaydou''' || ||
||<width="20%">[[LabElectronica/HCEPS|High Current Electronic Power Switch]] || Llave electrónica para corte de alimentación de motores del robot QA3. Debe manejar 100 Amp. con la menor caída de potencial posible. '''Jorge Quelas''' con dirección de '''Ing. David A. Gaydou''' || ||		 ||<width="20%">[[LabElectronica/AGTA|Angular Ground Truth Adquisition]] ||Mecanismo de medicion de la posicion angular de los bastidores del [[banco de ensayos]] del QA3.|| ||
||<width="20%">[[LabElectronica/HCEPS|High Current Electronic Power Switch]] || Llave electrónica para corte de alimentación de motores del robot QA3. Debe manejar 100 Amp. con la menor caída de potencial posible. '''Jorge Quelas''' con dirección de '''Ing. David A. Gaydou''' ||{{attachment:LabElectronica/HCEPS/render_H_explo.JPG||width="120"}}||

Proyectos internos del Laboratorio de Electrónica

2012

Angular Ground Truth Adquisition

Mecanismo de medicion de la posicion angular de los bastidores del banco de ensayos del QA3.

High Current Electronic Power Switch

Llave electrónica para corte de alimentación de motores del robot QA3. Debe manejar 100 Amp. con la menor caída de potencial posible. Jorge Quelas con dirección de Ing. David A. Gaydou

LabElectronica/HCEPS/render_H_explo.JPG

2011

Librerías ciiiemblibs

Nueva versión de las librerías embebidas ciiiemblibs, para microcontrolador ARM7 LPC21xx. Jeremías De la Cruz y Guillermo Hernan Bustos con dirección Ing. Guillermo Steiner

logo_ciiiemblibs.png

2010

QA3

Construcción de un Quadricóptero de arquitectura abierta para su uso en investigación. Proyecto final de Agustin Henze y Javier Redolfi, dirección Ing. David Gaydou

QA3.JPG

Sensores para robot móvil

Diseño y construcción de módulo de sensores para robot móvil aplicado a la plataforma RoMAA. Proyecto final de Fernando Elizondo y David Suarez, dirección Ing. Gonzalo Perez Paina

sensrobot.jpg

2009

SBC para procesamiento de imágenes

SBC (Single Board Computer) basado en FPGA y ARM9 aplicado a la medición de velocidad por procesamiento de imagenes. Proyecto final de Diego Gonzalez Dondo y Leandro Alem, dirección Ing. Guillermo Steiner.

sbcarm9.jpg

Hardware de Control de Plataforma Robótica Móvil con Arquitectura ARM7 y RTOS embebido. Caracterización

Proyecto final de Martín Baudino y Santiago Pérez, dirección Ing. Gonzalo Perez Paina. Aplicación del Sistema Operativo en Tiempo Real FreeRTOS al microcontrolador (uC) ARM7-LPC2114 para el control de la plataforma robótica móvil RoMAA. Diseño del hardware específico para la aplicación y caracterización del RTOS en la misma

freertosromaa.jpg

ciiiemblibs

Desarrollo de módulos de programación (librerías) para el microcontrolador (uC) ARM7 LPC2114 para ser utilizados en las diferentes áreas de desarrollo del Centro, como ser robótica, control, sensores, etc. Estos módulos incluyen tanto módulos de acceso al hardware periférico del uC (GPIO, PWM, UART, etc.) como también de módulos de software o algorítmos, por ejemplo para comunicación, controladores digitales (PI, PID), decodificación de encoders incrementales ópticos, etc.

logo_ciiiemblibs.png

None: LabElectronica/ProyectosLabWeb (última edición 2014-12-01 19:11:59 efectuada por JulianPadilla)