2014

SBC Intel ATOM

ATOM.

2013

QA3

Documentación, diseños y prototipos del proyecto QA3.

SBC TS-7800

Puesta en funcionamiento de la SBC para propósitos generales.

2012

QA3

Desarrollo de frames y firmware del proyecto QA3.

Angular Ground Truth Adquisition

Mecanismo de medicion de la posicion angular de los bastidores del banco de ensayos del QA3.

High Current Electronic Power Switch

Llave electrónica para corte de alimentación de motores del robot QA3. Debe manejar 100 Amp. con la menor caída de potencial posible. Jorge Quelas con dirección de Ing. David A. Gaydou

2011

Librerías ciiiemblibs

Nueva versión de las librerías embebidas ciiiemblibs, para microcontrolador ARM7 LPC21xx. Jeremías De la Cruz y Guillermo Hernan Bustos con dirección Ing. Guillermo Steiner

2010

QA3

Construcción de un Quadricóptero de arquitectura abierta para su uso en investigación. Proyecto final de Agustin Henze y Javier Redolfi, dirección Ing. David Gaydou

Sensores para robot móvil

Diseño y construcción de módulo de sensores para robot móvil aplicado a la plataforma RoMAA. Proyecto final de Fernando Elizondo y David Suarez, dirección Ing. Gonzalo Perez Paina

2009

SBC para procesamiento de imágenes

SBC (Single Board Computer) basado en FPGA y ARM9 aplicado a la medición de velocidad por procesamiento de imagenes. Proyecto final de Diego Gonzalez Dondo y Leandro Alem, dirección Ing. Guillermo Steiner.

Hardware de Control de Plataforma Robótica Móvil con Arquitectura ARM7 y RTOS embebido. Caracterización

Proyecto final de Martín Baudino y Santiago Pérez, dirección Ing. Gonzalo Perez Paina. Aplicación del Sistema Operativo en Tiempo Real FreeRTOS al microcontrolador (uC) ARM7-LPC2114 para el control de la plataforma robótica móvil RoMAA. Diseño del hardware específico para la aplicación y caracterización del RTOS en la misma

ciiiemblibs

Desarrollo de módulos de programación (librerías) para el microcontrolador (uC) ARM7 LPC2114 para ser utilizados en las diferentes áreas de desarrollo del Centro, como ser robótica, control, sensores, etc. Estos módulos incluyen tanto módulos de acceso al hardware periférico del uC (GPIO, PWM, UART, etc.) como también de módulos de software o algorítmos, por ejemplo para comunicación, controladores digitales (PI, PID), decodificación de encoders incrementales ópticos, etc.