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location: Diferencias para "LabElectronica/RoMAA-FW"
Diferencias entre las revisiones 12 y 13
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Editor: SantiagoPerez
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 1. '''Memoria'''<<BR>>Estudiar e implementar el uso optimizado de memoria de la aplicación con FreeRTOS'''.'''
 1. '''Grabación del Firmware'''<<BR>>Estudio y corrección de los problemas de grabación con el software LPC21isp.
 1. '''Reset'''<<BR>>Modificar las acciones a realizar por el comando "reset" del micro, garantizando la estabilidad del robot.
 1. '''PID'''<<BR>>Implementación de la codificación del PID del cuadricóptero QA3, variables, recursos del FreeRTOS e interacción con las demás tareas.
 1. '''Interrupciones y RTOS'''<<BR>>Estudio e implementación de las interrupciones bajo programación segura con los recursos del FreeRTOS.
 1. '''Uso y medición de los recursos del micro'''<<BR>>Estudio e implementación de mediciones de recursos del micro, FreeRTOS y aplicación.<<BR>>		  1. [[LabElectronica/RoMAAFirmware23/Memoria|Memoria]]<<BR>>Estudiar e implementar el uso optimizado de memoria de la aplicación con FreeRTOS'''.'''
 1. [[LabElectronica/RoMAAFirmware23/Grabación del Firmware|Grabación del Firmware]]<<BR>>Estudio y corrección de los problemas de grabación con el software LPC21isp.
 1. [[LabElectronica/RoMAAFirmware23/Reset|Reset]]<<BR>>Modificar las acciones a realizar por el comando "reset" del micro, garantizando la estabilidad del robot.
 1. [[LabElectronica/RoMAAFirmware23/PID|PID]]<<BR>>Implementación de la codificación del PID del cuadricóptero QA3, variables, recursos del FreeRTOS e interacción con las demás tareas.
 1. [[LabElectronica/RoMAAFirmware23/Interrupciones y RTOS|Interrupciones y RTOS]]<<BR>>Estudio e implementación de las interrupciones bajo programación segura con los recursos del FreeRTOS.
 1. [[LabElectronica/RoMAAFirmware23/Uso y medición de los recursos del micro|Uso y medición de los recursos del micro]]<<BR>>Estudio e implementación de mediciones de recursos del micro, FreeRTOS y aplicación.<<BR>>

v2.3 - Firmware del robot móvil RoMAA-II

Tabla de Contenidos

  1. v2.3 - Firmware del robot móvil RoMAA-II
    1. Lista de tareas
    2. Tareas para las próximas semanas (hasta Junio)

Lista de tareas

Tareas para las próximas semanas (hasta Junio)

  1. Repositorio
    Creación del tag v2.2 disponible para utilizar con ambos RoMAAs. Creación y utilización del trunk v2.3 para el desarrollo del proyecto.

  2. Memoria
    Estudiar e implementar el uso optimizado de memoria de la aplicación con FreeRTOS.

  3. Grabación del Firmware
    Estudio y corrección de los problemas de grabación con el software LPC21isp.

  4. Reset
    Modificar las acciones a realizar por el comando "reset" del micro, garantizando la estabilidad del robot.

  5. PID
    Implementación de la codificación del PID del cuadricóptero QA3, variables, recursos del FreeRTOS e interacción con las demás tareas.

  6. Interrupciones y RTOS
    Estudio e implementación de las interrupciones bajo programación segura con los recursos del FreeRTOS.

  7. Uso y medición de los recursos del micro
    Estudio e implementación de mediciones de recursos del micro, FreeRTOS y aplicación.

None: LabElectronica/RoMAA-FW (última edición 2013-01-26 15:47:38 efectuada por SantiagoPerez)