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location: Diferencias para "LabElectronica/RoMAA-FW"
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Editor: SantiagoPerez
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Los textos eliminados se marcan así. Los textos añadidos se marcan así.
Línea 8: Línea 8:
== Lista de tareas == == Objetivos ==
Aquí se documentarán y organizarán todas las investigaciones y desarrollos realizados y ha realizar para la optimiación del firmware de la plataforma robótica móvil RoMAA-II, en su aplicación con el sistema operativo en tiempo real FreeRTOS.
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 1. '''Memoria'''<<BR>>Estudiar e implementar el uso optimizado de memoria de la aplicación con FreeRTOS'''.'''
 1. '''Grabación del Firmware'''<<BR>>Estudio y corrección de los problemas de grabación con el software LPC21isp.
 1. '''Reset'''<<BR>>Modificar las acciones a realizar por el comando "reset" del micro, garantizando la estabilidad del robot.
 1. '''PID'''<<BR>>Implementación de la codificación del PID del cuadricóptero QA3, variables, recursos del FreeRTOS e interacción con las demás tareas.
 1. '''Interrupciones y RTOS'''<<BR>>Estudio e implementación de las interrupciones bajo programación segura con los recursos del FreeRTOS.
 1. '''Uso y medición de los recursos del micro'''<<BR>>Estudio e implementación de mediciones de recursos del micro, FreeRTOS y aplicación.<<BR>>		  1. [[LabElectronica/RoMAAFirmware23/Memoria|Memoria]]<<BR>>Estudiar e implementar el uso optimizado de memoria de la aplicación con FreeRTOS'''.'''
 1. [[LabElectronica/RoMAAFirmware23/Grabación del Firmware|Grabación del Firmware]]<<BR>>Estudio y corrección de los problemas de grabación con el software LPC21isp.
 1. [[LabElectronica/RoMAAFirmware23/Reset|Reset]]<<BR>>Modificar las acciones a realizar por el comando "reset" del micro, garantizando la estabilidad del robot.
 1. [[LabElectronica/RoMAAFirmware23/PID|PID]]<<BR>>Implementación de la codificación del PID del cuadricóptero QA3, variables, recursos del FreeRTOS e interacción con las demás tareas.
 1. [[LabElectronica/RoMAAFirmware23/Interrupciones y RTOS|Interrupciones y RTOS]]<<BR>>Estudio e implementación de las interrupciones bajo programación segura con los recursos del FreeRTOS.
 1. [[LabElectronica/RoMAAFirmware23/Uso y medición de los recursos del micro|Uso y medición de los recursos del micro]]<<BR>>Estudio e implementación de mediciones de recursos del micro, FreeRTOS y aplicación.<<BR>>

v2.3 - Firmware del robot móvil RoMAA-II

Tabla de Contenidos

  1. v2.3 - Firmware del robot móvil RoMAA-II
    1. Objetivos
    2. Tareas para las próximas semanas (hasta Junio)

Objetivos

Aquí se documentarán y organizarán todas las investigaciones y desarrollos realizados y ha realizar para la optimiación del firmware de la plataforma robótica móvil RoMAA-II, en su aplicación con el sistema operativo en tiempo real FreeRTOS.

Tareas para las próximas semanas (hasta Junio)

  1. Repositorio
    Creación del tag v2.2 disponible para utilizar con ambos RoMAAs. Creación y utilización del trunk v2.3 para el desarrollo del proyecto.

  2. Memoria
    Estudiar e implementar el uso optimizado de memoria de la aplicación con FreeRTOS.

  3. Grabación del Firmware
    Estudio y corrección de los problemas de grabación con el software LPC21isp.

  4. Reset
    Modificar las acciones a realizar por el comando "reset" del micro, garantizando la estabilidad del robot.

  5. PID
    Implementación de la codificación del PID del cuadricóptero QA3, variables, recursos del FreeRTOS e interacción con las demás tareas.

  6. Interrupciones y RTOS
    Estudio e implementación de las interrupciones bajo programación segura con los recursos del FreeRTOS.

  7. Uso y medición de los recursos del micro
    Estudio e implementación de mediciones de recursos del micro, FreeRTOS y aplicación.

None: LabElectronica/RoMAA-FW (última edición 2013-01-26 15:47:38 efectuada por SantiagoPerez)