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| Aquí se documentarán y organizarán todas las investigaciones y desarrollos realizados y ha realizar para la optimiación del firmware de la plataforma robótica móvil RoMAA-II, en su aplicación con el sistema operativo en tiempo real FreeRTOS. | Aquí se documentarán y organizarán todas las investigaciones y desarrollos ha realizar y realizados para la optimización del firmware de la plataforma robótica móvil RoMAA-II, en su aplicación con el sistema operativo en tiempo real FreeRTOS. |
v2.3 - Firmware del robot móvil RoMAA-II
Tabla de Contenidos
Objetivos
Aquí se documentarán y organizarán todas las investigaciones y desarrollos ha realizar y realizados para la optimización del firmware de la plataforma robótica móvil RoMAA-II, en su aplicación con el sistema operativo en tiempo real FreeRTOS.
Tareas para las próximas semanas (hasta Junio)
Repositorio
Creación del tag v2.2 disponible para utilizar con ambos RoMAAs. Creación y utilización del trunk v2.3 para el desarrollo del proyecto.Memoria
Estudiar e implementar el uso optimizado de memoria de la aplicación con FreeRTOS.Grabación del Firmware
Estudio y corrección de los problemas de grabación con el software LPC21isp.Reset
Modificar las acciones a realizar por el comando "reset" del micro, garantizando la estabilidad del robot.PID
Implementación de la codificación del PID del cuadricóptero QA3, variables, recursos del FreeRTOS e interacción con las demás tareas.Interrupciones y RTOS
Estudio e implementación de las interrupciones bajo programación segura con los recursos del FreeRTOS.Uso y medición de los recursos del micro
Estudio e implementación de mediciones de recursos del micro, FreeRTOS y aplicación.
