v2.3 - Firmware del robot móvil RoMAA-II

Objetivos

Aquí se documentarán y organizarán todas las investigaciones y desarrollos ha realizar y realizados para la optimización del firmware de la plataforma robótica móvil RoMAA-II, en su aplicación con el sistema operativo en tiempo real FreeRTOS.

Tareas

1. Repositorio
   Creación del tag v2.2 disponible para utilizar con ambos RoMAAs. Creación y utilización del trunk v2.3 para el desarrollo del proyecto.

2. Memoria
   Estudiar e implementar el uso optimizado de memoria de la aplicación con FreeRTOS.

3. Grabación del Firmware
   Estudio y corrección de los problemas de grabación con el software LPC21isp.

4. Reset
   Modificar las acciones a realizar por el comando "reset" del micro, garantizando la estabilidad del robot.

5. PID
   Implementación de la codificación del PID del cuadricóptero QA3, variables, recursos del FreeRTOS e interacción con las demás tareas.

6. Varios Aplicación
   Optimización y utilización de varios recursos y configuraciones del FreeRTOS para la aplicación.

7. Interrupciones y RTOS
   Estudio e implementación de las interrupciones bajo programación segura con los recursos del FreeRTOS.

8. Uso y medición de los recursos del micro
   Estudio e implementación de mediciones de recursos del micro, FreeRTOS y aplicación.
   

Otros

• Compilación

• Makefile