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El proyecto redujo su cantidad de placas a 2, a diferencia de la versión anterior: * '''Placa madre''', basada en el microcontrolador ARM LPC2114, donde se encuentra los periféricos necesarios para la utilizacion de la placa ARM-multipropósito como control de tracción y comunicación con la PC * '''Placa llave H''', para el manejo de los motores. Los diseños de las placas se realizaron con la herramienta [[http://kicad.sourceforge.net/wiki/Main_Page|KiCAD]] == Placa Madre == === Versión 2.1 === {{attachment:toma1.jpg | toma1.jpg | width=320}} {{attachment:toma2.jpg | toma2.jpg | width=320}} {{attachment:toma3.jpg | toma3.jpg | width=320}} - Fuentes de proyecto [[attachment:mother_ROMAA-II_2011.zip|Placa Madre]] == Placa H == === Versión 2.1 === Una innovación en la nueva placa H es la colocación de un capacitor electrolítico de filtrado de menor voltaje, lo que conlleva a un encapsulado más corto y mayor espacio en la placa. - Fuentes del proyecto [[attachment:Esquemático_y_PCB_en_KiCAD.zip|Llave H]] |
Controlador embebido del robot móvil RoMAA-II
El proyecto redujo su cantidad de placas a 2, a diferencia de la versión anterior:
Placa madre, basada en el microcontrolador ARM LPC2114, donde se encuentra los periféricos necesarios para la utilizacion de la placa ARM-multipropósito como control de tracción y comunicación con la PC
Placa llave H, para el manejo de los motores.
Los diseños de las placas se realizaron con la herramienta KiCAD
Placa Madre
Versión 2.1
![[ANEXAR]](/wiki/LabElectronica/RoMAAControllerII?action=AttachFile&do=upload_form&ticket=00681cf3ab.36f25f3621c726636c003d6aab2611228c0bfb23&target=toma1.jpg "[ANEXAR]"){kind=small}
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- Fuentes de proyecto Placa Madre
Placa H
Versión 2.1
Una innovación en la nueva placa H es la colocación de un capacitor electrolítico de filtrado de menor voltaje, lo que conlleva a un encapsulado más corto y mayor espacio en la placa.
- Fuentes del proyecto Llave H
