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| La descripción del funcionamiento se puede encontrar en [[http://ciii.frc.utn.edu.ar/LabElectronica/PlacaLlaveH_V3?highlight=%28llave%29|Placa de llave H bipolar o Locked Antiphase PWM]] |
Controlador embebido del robot móvil RoMAA-II
El proyecto redujo su cantidad de placas a 2, a diferencia de la versión anterior:
Placa madre, basada en el microcontrolador ARM LPC2114, donde se encuentra los periféricos necesarios para la utilizacion de la placa ARM-multipropósito como control de tracción y comunicación con la PC
Placa llave H, para el manejo de los motores.
Los diseños de las placas se realizaron con la herramienta KiCAD
Placa Madre
Versión 2.1
![[ANEXAR]](/wiki/LabElectronica/RoMAAControllerII?action=AttachFile&do=upload_form&ticket=00681cc664.e582939e02f332f9b849b7880ce2c9a9e0012652&target=toma1.jpg "[ANEXAR]"){kind=small}
![[ANEXAR]](/wiki/LabElectronica/RoMAAControllerII?action=AttachFile&do=upload_form&ticket=00681cc664.e582939e02f332f9b849b7880ce2c9a9e0012652&target=toma2.jpg "[ANEXAR]"){kind=small}
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- Fuentes de proyecto Placa Madre
Llave H
La descripción del funcionamiento se puede encontrar en Placa de llave H bipolar o Locked Antiphase PWM
Versión 2.1
Una innovación en la nueva placa H es la colocación de un capacitor electrolítico de filtrado de menor voltaje, lo que conlleva a un encapsulado más corto y mayor espacio en la placa.
- Fuentes del proyecto Llave H
