|
Tamaño: 1122
Comentario:
|
Tamaño: 1467
Comentario:
|
| Los textos eliminados se marcan así. | Los textos añadidos se marcan así. |
| Línea 21: | Línea 21: |
| La descripción del funcionamiento se puede encontrar en [[http://ciii.frc.utn.edu.ar/LabElectronica/PlacaLlaveH_V3?highlight=%28llave%29|Placa de llave H bipolar o Locked Antiphase PWM]] |
|
| Línea 23: | Línea 25: |
| {{attachment:llaveH1.jpg | toma1.jpg | width=320}} {{attachment:llaveH2.jpg | toma2.jpg | width=320}} {{attachment:llaveH3.jpg | toma3.jpg | width=320}} |
Controlador embebido del robot móvil RoMAA-II
El proyecto redujo su cantidad de placas a 2, a diferencia de la versión anterior:
Placa madre, basada en el microcontrolador ARM LPC2114, donde se encuentra los periféricos necesarios para la utilizacion de la placa ARM-multipropósito como control de tracción y comunicación con la PC
Placa llave H, para el manejo de los motores.
Los diseños de las placas se realizaron con la herramienta KiCAD
Placa Madre
Versión 2.1
![[ANEXAR]](/wiki/LabElectronica/RoMAAControllerII?action=AttachFile&do=upload_form&ticket=00681d055d.8772819c2c75a973bf394b708597738f7e1b5a13&target=toma1.jpg "[ANEXAR]"){kind=small}
![[ANEXAR]](/wiki/LabElectronica/RoMAAControllerII?action=AttachFile&do=upload_form&ticket=00681d055d.8772819c2c75a973bf394b708597738f7e1b5a13&target=toma2.jpg "[ANEXAR]"){kind=small}
![[ANEXAR]](/wiki/LabElectronica/RoMAAControllerII?action=AttachFile&do=upload_form&ticket=00681d055d.8772819c2c75a973bf394b708597738f7e1b5a13&target=toma3.jpg "[ANEXAR]"){kind=small}
- Fuentes de proyecto Placa Madre
Llave H
La descripción del funcionamiento se puede encontrar en Placa de llave H bipolar o Locked Antiphase PWM
Versión 2.1
Una innovación en la nueva placa H es la colocación de un capacitor electrolítico de filtrado de menor voltaje, lo que conlleva a un encapsulado más corto y mayor espacio en la placa.
- Fuentes del proyecto Llave H
