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| === Versión 2.1 === {{attachment:toma1.jpg | toma1.jpg | width=320}} {{attachment:toma2.jpg | toma2.jpg | width=320}} {{attachment:toma3.jpg | toma3.jpg | width=320}} - Fuentes de proyecto [[attachment:mother_ROMAA-II_2011.zip|Placa Madre]] |
Controlador embebido del robot móvil RoMAA-II
El proyecto redujo su cantidad de placas a 2, a diferencia de la versión anterior:
Placa madre, basada en el microcontrolador ARM LPC2114, donde se encuentra los periféricos necesarios para la utilizacion de la placa ARM-multipropósito como control de tracción y comunicación con la PC
Placa llave H, para el manejo de los motores.
Los diseños de las placas se realizaron con la herramienta KiCAD
Placa Madre
Llave H
La descripción del funcionamiento se puede encontrar en Placa de llave H bipolar o Locked Antiphase PWM
Versión 2.1
Una innovación en la nueva llave H es la colocación de un capacitor electrolítico de filtrado de menor voltaje, lo que conlleva a un encapsulado más corto y mayor espacio en la placa.
- Fuentes del proyecto Llave H
