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| == Versión 1 == | El proyecto redujo su cantidad de placas a 2, a diferencia de la versión anterior: * '''Placa madre''', basada en el microcontrolador ARM LPC2114, donde se encuentra los periféricos necesarios para la utilizacion de la placa ARM-multipropósito como control de tracción y comunicación con la PC * '''Placa llave H''', para el manejo de los motores. Los diseños de las placas se realizaron con la herramienta [[http://kicad.sourceforge.net/wiki/Main_Page|KiCAD]] == Placa Madre == == Llave H == La descripción del funcionamiento se puede encontrar en [[http://ciii.frc.utn.edu.ar/LabElectronica/PlacaLlaveH_V3?highlight=%28llave%29|Placa de llave H bipolar o Locked Antiphase PWM]] === Versión 2.1 === {{attachment:llaveH1.jpg | toma1.jpg | width=320}} {{attachment:llaveH2.jpg | toma2.jpg | width=320}} {{attachment:llaveH3.jpg | toma3.jpg | width=320}} Una innovación en la nueva llave H es la colocación de un capacitor electrolítico de filtrado de menor voltaje, lo que conlleva a un encapsulado más corto y mayor espacio en la placa. - Fuentes del proyecto [[attachment:placa_single_motor driver.zip|Llave H]] |
Controlador embebido del robot móvil RoMAA-II
El proyecto redujo su cantidad de placas a 2, a diferencia de la versión anterior:
Placa madre, basada en el microcontrolador ARM LPC2114, donde se encuentra los periféricos necesarios para la utilizacion de la placa ARM-multipropósito como control de tracción y comunicación con la PC
Placa llave H, para el manejo de los motores.
Los diseños de las placas se realizaron con la herramienta KiCAD
Placa Madre
Llave H
La descripción del funcionamiento se puede encontrar en Placa de llave H bipolar o Locked Antiphase PWM
Versión 2.1
Una innovación en la nueva llave H es la colocación de un capacitor electrolítico de filtrado de menor voltaje, lo que conlleva a un encapsulado más corto y mayor espacio en la placa.
- Fuentes del proyecto Llave H
