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| - Fuentes del proyecto [[attachment:Esquemático_y_PCB_en_KiCAD.zip|Llave H]] | - Fuentes del proyecto [[attachment:placa_single_motor driver.zip|Llave H]] |
Controlador embebido del robot móvil RoMAA-II
El proyecto redujo su cantidad de placas a 2, a diferencia de la versión anterior:
Placa madre, basada en el microcontrolador ARM LPC2114, donde se encuentra los periféricos necesarios para la utilizacion de la placa ARM-multipropósito como control de tracción y comunicación con la PC
Placa llave H, para el manejo de los motores.
Los diseños de las placas se realizaron con la herramienta KiCAD
Placa Madre
Versión 2.1
![[ANEXAR]](/wiki/LabElectronica/RoMAAControllerII?action=AttachFile&do=upload_form&ticket=00681cf900.f528cdaa07226a5766723760d7692e9772751fbc&target=toma1.jpg "[ANEXAR]"){kind=small}
![[ANEXAR]](/wiki/LabElectronica/RoMAAControllerII?action=AttachFile&do=upload_form&ticket=00681cf900.f528cdaa07226a5766723760d7692e9772751fbc&target=toma2.jpg "[ANEXAR]"){kind=small}
![[ANEXAR]](/wiki/LabElectronica/RoMAAControllerII?action=AttachFile&do=upload_form&ticket=00681cf900.f528cdaa07226a5766723760d7692e9772751fbc&target=toma3.jpg "[ANEXAR]"){kind=small}
- Fuentes de proyecto Placa Madre
Llave H
Versión 2.1
Una innovación en la nueva placa H es la colocación de un capacitor electrolítico de filtrado de menor voltaje, lo que conlleva a un encapsulado más corto y mayor espacio en la placa.
- Fuentes del proyecto Llave H
