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location: LabElectronica / SensRobotUltrasonido

Sensores de ultrasonido

Los sensores de alcance (ranging) de ultrasonido se utilizan para estimar la distancia a objetos cercanos calculando el tiempo que le toma al pulso de ultrasonido viajar desde el transductor al objeto y regresar. Estos sensores emplean traductores principalmente de dos tecnologías: piezoeléctricos y electrostáticos.

Los módulos más empleados de tecnología piezoeléctiricos son los Devantech SRF , como el SRF08. Y los electrostáticos los de la marca SensComp/Polaroid, que consisten en el módulo de medida 6500 Ranging Module y los transductores 600 Serie. Acroname Robotics comercializa un paquete que combina el módulo con el transductor.

El trabajo [1] presenta la caracterización de sensores de ultrasonido Polaroid, mientras que en [2] se describe un modelo de calibración de dichos sensores.

En robótica móvil la utilización de sensores de ultrasonido se aplican para determinar distancias a objetos, construcción de grillas de ocupación, localización y clasificación de objetivos, etc. En el trabajo presentado en [3] se realiza la construcción de un anillo de sensores de ultrasonido para un robot móvil construido por los autores. Otro ejemplo es el trabajo [4] que describe el robot Quarky-II el cual dispone de 16 sensores Polaroid.

Lista comparativas de características y precios.

Tecnologías y características de sensores de ultrasonido

Serie 600 - Sensor inteligente de grado ambiental

Introducción

El nuevo Sensor Inteligente SensComp esta basado en la línea de transductores ultrasensibles electrostáticos de la serie 600 con una versión mejorada de los módulos 6500. La nueva circuitería de voltaje regulado permite al sensor operar desde 6 a 24 Vdc. La salidas compatibles TTL de colector abierto incluyen resistencias pull-up. La configuración del nuevo oscilador permite a la unidad ser externamente disparada o sensar continuamente a 5 Hz. La ganancia controlada digitalmente y el amplificador de ancho de banda variable minimiza el ruido y la detección de lóbulos laterales en aplicaciones de sonar. La exactitud absoluta típica es ±1% de la lectura sobre todo el rango.

Aplicaciones:

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Especificaciones Técnicas

Características Sensor:

Dimensiones:

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Tabla Comparativa Sensores Ultrasonido

Más adecuados para el proyecto

Nombre

Resolución

Piso de Ruido

Rango

Salida

Nº de Ejes

Precio

Datasheet

A

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Referencias